教材以能力培养为主，将工程力学、工程材料、机械原理、机械零件以及工程实际训练等部分有机地结合在一起。 全书共分14章，主要内容有：静力学基础、构件的变形分析、工程材料、典型机构、机械传动、机械零件以及工程实际训练等。着重讲解了静力学的基本分析方法，构件基本变形时强度和刚度的分析计算方法，典型工程材料的性能及选用方法，典型机构(平面连杆机构、凸轮机构间歇运动机构等)的性能及选用，机械传动(带、链、齿轮、蜗杆传动及轮系)的特性、用途及主要参数的选择与计算，常用帆械零部件(键、销、轴、轴承等)的参数设计与选用，以及其他相关知识内容，同时设置了课程相关的各种技能训练，使教材的操作性、趣味性大大加强。 该教材主要作为高等职业教育机械类专业的课程教材，也可供相关技术人员学习参考。