配套资源:电子教案
本书特色:
★ 本书深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。
★ 力求思路清晰,语言流畅,易学易懂,除详细介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论及Matlab计算机辅助分析与设计作了讲解。
★ 通过本教材的学习,能使学生掌握分析和设计控制系统的基本理论和基本方法,为后续课程的进一步学习打下基础。
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本书深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。分析了开、闭环自动控制系统的主要特点和基本要求。详细讲解了控制系统在时域、复频域中数学模型的建立及其特性、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统校正、非线性系统及采样控制系统。全书共分10章,除介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论作了讲解。书中最后介绍了计算机辅助分析与设计语言Matlab在控制系统中的应用。 本书可作为高等院校电气工程与自动化等专业的教科书,也可作为相关专业工程技术人员的自学和培训教材,
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本书特色:
★ 本书深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。
★ 力求思路清晰,语言流畅,易学易懂,除详细介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论及Matlab计算机辅助分析与设计作了讲解。
★ 通过本教材的学习,能使学生掌握分析和设计控制系统的基本理论和基本方法,为后续课程的进一步学习打下基础。
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本书深入浅出地阐述了自动控制的基本概念和基本理论。分析了开、闭环自动控制系统的主要特点和基本要求。详细讲解了控制系统在时域、复频域中数学模型的建立及其特性、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法、控制系统校正、非线性系统及采样控制系统。全书共分10章,除介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论作了讲解。书中最后介绍了计算机辅助分析与设计语言Matlab在控制系统中的应用。 本书可作为高等院校电气工程与自动化等专业的教科书,也可作为相关专业工程技术人员的自学和培训教材,
出版说明
前言
第1章 自动控制理论及MATLAB简介
第2章 控制系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹法
第5章 频率特性法
第6章 控制系统校正
第7章 非线性系统
第8章 现代控制理论基础
第9章 采样控制系统
第10章 计算机辅助分析与设计
参考文献
前言 自动控制原理课程是高等院校电气工程与自动化及相关专业的一门必修主干课程。我们根据教学大纲要求,针对高等院校电气工程与自动化专业学生的需要编写了本书。本书力求思路清晰,语言流畅,易学易懂,除详细介绍经典控制理论外,还对现代控制理论的基本概念和基本理论及Matlab计算机辅助分析与设计作了讲解。通过本教材的学习,能使学生掌握分析和设计控制系统的基本理论和基本方法,为后续课程的进一步学习打下基础。 本书可作为高等院校电气工程与自动化专业的教科书,也可作为相关专业工程技术人员的自学和培训教材。 本书由重庆大学电气工程学院左为恒、周林主编,吕厚余、童明俶两位教授主审。第1、7章由周林编写,第3、8章由侯世英编写,第2、6章由薛大金编写,第4章由李昌春编写,第5章由周林和左为恒编写,第9章由左为恒编写,第10章由孙韬编写,全书由左为恒统稿及修改。在教材审阅过程中,两位主审老师以严谨的治学态度提出了许多改进意见,罗亦军老师在教材的编写中也做了大量有益的工作,在此向他们表示诚挚的谢意。由于编者水平有限,书中难免存在缺点和错误,恳请广大读者给予批评指正。 编者
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