序 20世纪， 电子技术、计算机网络技术、 自动控制技术和系统工程技术获得了空前的高速发展，并渗透到各个领域，深刻地影响着人类的生产方式和生活方式，给人类带来了前所未有的方便和利益。建筑领域也未能例外，智能化建筑便是在这一背景下走进人们的生活。智能化建筑充分应用各种电子技术、计算机网络技术、 自动控制技术、系统工程技术，并加以研发和整合成智能装备，为人们提供安全、便捷、舒适的工作条件和生活环境，并日益成为主导现代建筑的主流。近年来，人们不难发现，凡是按现代化、信息化运作的机构与行业，如政府、金融、商业、医疗、文教、体育、交通枢纽、法院、工厂等，他们所建造的新建筑物，都已具有不同程度的智能化。 智能化建筑市场的拓展为建筑电气工程的发展提供了宽广的天地。特别是建筑电气工程中的弱电系统，更是借助电子技术、计算机网络技术、 自动控制技术和系统工程技术在智能建筑中的综合利用，使其获得了日新月异的发展。智能化建筑也为其设备制造、工程设计、工程施工、物业管理等行业创造了巨大的市场，促进了社会对智能建筑技术专业人才需求的急速增加。令人高兴的是众多院校顺应时代发展的要求，调整教学计划、更新课程内容，致力于培养建筑电气与智能建筑应用方向的人才， 以适应国民经济高速发展需要。这正是这套建筑电气与智能建筑系列教材的出版背景。 我欣喜地发现，参加这套建筑电气与智能建筑系列教材编撰工作的有近20个姐妹学校，不论是主编者或是主审者，均是这个领域有突出成就的专家。 因此，我深信这套系列教材将会反映各姐妹学校在为国民经济服务方面的最新研究成果。系列教材的出版还说明一个问题，时代需要协作精神， 时代需要集体智慧。我借此机会感谢所有作者，是你们的辛劳为读者提供了一套好的教材。 写于同济园 2002年9月28日Ⅴ前言 随着我国经济建设的飞速发展，人们的居住和工作环境对电梯的需求越来越大，为适应社会对电梯行业技术人才的需求，许多高校设置了有关电梯方面的教学内容。 为满足上述需求，智能建筑规划教材编委会组织编写了《电梯控制技术》一书，于2003年6月出版，并多次加印。三年来许多兄弟院校选用该书作为电梯课程的教材，在教材的使用过程中，任课教师对该书给予充分肯定，也提出了不少宝贵的意见和建议。 此次作为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，在第1版出版应用的基础上，综合电梯业的新发展、任课教师的教学经验和建议以及读者的反馈意见，依照国家2006年颁布的最新标准《电梯及相关标准汇编（第2版）》，重新组织编写了本书。 与第1版相比，本书主要做了如下修订： 在第一章绪论中补充了电梯的型号编制方法；对第二章的基本结构部分适当删减篇幅，增加了双向限速和双向安全钳的介绍，以反映新修订的电梯安全标准；第三章第五节直流电梯拖动方式部分适当删减篇幅，增加了新技术直线电动机拖动方式的介绍；在第四章中增加了永磁同步电动机应用于电梯控制系统的介绍；在第五章中通过各种典型电路分析介绍了电梯控制原则，并增加了电梯集中监控与监视系统的介绍；在第九章中增加了电梯的PLC程序编写实验；制作了与该教材配套的教学课件，方便一线教师的教学。 作为一门专业技术，“电梯控制技术”课程涉及到电气工程专业和自动化专业的多门专业基础课，如电子技术、计算机原理、计算机控制、计算机接口、自控原理、检测技术、电力电子技术、电机拖动、电气控制、交直流调速系统等，通过该门课程的学习，应使学生在学习电梯控制技术的同时，复习、巩固上述各门课程的相关知识，掌握综合运用所学知识解决实际问题的方法和技能。对于有条件的学校，可以配合该课程的教学内容，开设电梯实验或课程设计以至毕业设计，从而使学生得到本专业的综合训练，培养、提高学生理论联系实际的能力。 随着自控理论、微电子技术、电力电子技术以及计算机技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段都在发生着变化，交流调速成为当前电梯拖动的主要发展方向。本书重点介绍了变频调速（VVVF）电梯的有关知识，对近几年出现的永磁同步电动机无齿电梯新技术也作了较详细的介绍；为了体现完整性和系统性，对直流电梯和其他交流电梯亦有阐述。在编写过程中作者力图采用新资料，宣传新技术、新工艺，以使教学内容适应经济的发展，培养的人才适应社会的需求。 本教材共分九章编写，其内容结构如下： 第一章为绪论，图文并茂地介绍了电梯一百多年来的发展，展示其变化，并介绍了常见的电梯分类方法。 第二章介绍电梯的基本结构，包括基本结构、曳引机、轿厢、对重与导向系统、门系统、钢丝绳及其端接装置、安全钳、限速器、缓冲器及保护装置，并简单地介绍了电梯的电力拖动与控制系统。 第三章介绍了电梯的电力拖动系统，其中包括常见的电梯电力拖动方式，电梯的速度曲线，曳引电动机及其功率的确定，直流、交流双速、交流调压调速和变频调速电梯的拖动方式以及直线电机拖动方式。 第四章着重对电梯闭环控制方式进行了分析，包括：位置与速度反馈控制、PID控制、直流电梯、交流调压调速电梯、变频调速电梯的速度闭环控制、永磁同步电梯的闭环控制以及典型VVVF电梯拖动控制系统的分析。 第五章介绍了电梯的信号控制系统。通过分析电梯信号控制系统的各类典型电路，使读者能掌握电梯的多种控制方法和控制原则，了解可编程控制器控制、计算机控制、并联控制和梯群控制以及比较先进的电梯集中监控与监视系统和电梯远程监控的控制方式。 第六章介绍了电梯的选用与布置，目的是使学生在懂得电梯的控制过程和工作原理之后，能根据实际建筑物中的客流量、交通需求情况和电梯的输送能力，综合分析、计算、选用并布置电梯，将理论与实际紧密结合。 第七章围绕着电梯的机械设备与电气设备的安装、调试、验收、维护与保养进行了叙述。这不仅使学生了解从电梯的安装调试到验收保养的全过程，也为今后电梯行业提供宝贵的经验。 第八章简单介绍了自动扶梯、液压梯、杂物梯以及自动人行道等梯型的安装与维护。 第九章介绍了电梯的实验与课程设计内容。为与教材紧密结合，使学生在学习理论知识的同时，加强动手能力的培养，本教材特设此章节。 另外，为使读者掌握教材要点并进行自我考查，在每一章的后面都编写了本章内容小结和思考与练习。 由于各个院校的教学计划不完全一样，教学实验设备的条件有所不同，为了兼顾不同层次、不同专业、不同学时的教学需要，下面给出不同教学时数的学时分配表，介绍教材内容的不同取舍方案，供教师、读者有选择地采用。 〖1〗电梯控制技术(第2版)前言〖3〗Ⅵ《电梯控制技术》各章教学时数分配表 章的序号章的标题时数≤30≤50>60一绪论222二电梯的基本结构101010三电梯的电力拖动系统101312四电梯的拖动控制系统008五电梯的信号控制系统01312六电梯的选用与布置444七电梯的安装、调试、验收、维护与保养006八其他类型电梯222（参观）224九实验课程设计电梯实验及课程设计046001～2周本书第一、二、四章和第六章由叶安丽编写，第三章由马鸿雁编写，第五章由刘载文编写，第七、八章由张惟京编写，第九章由刘维福编写。李惠昇、袁建生审阅了全书，贾彦卓为本书第九章的电梯模型提供了技术资料。 本书配有电子课件，欢迎用本书作教材的老师索取。 索取邮箱：Edmond Yan@sina.com Edmond Yan@hotmail.com 在编写过程中得到了许多业内人士的大力支持，在此一并表示感谢。 本书收集了国际电梯展及各种参考文献的相关资料，汇集了作者从事电梯安装调试、研究开发、技术改造和教学工作的经验成果，编写中力求内容新颖充实、图文并茂、循序渐进、理论与实用相结合，以满足教学、工作的需要。 由于受时间和水平的限制，不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。 作者