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智能汽车虚拟仿真测试与评价技术
作者：夏利红
ISBN：978-7-111-77495-2
所属丛书：普通高等教育新工科汽车类系列教材（智能汽车·新能源汽车方向）
本书全面系统地介绍了智能汽车虚拟仿真测试与评价技术的理论基础和实践方法。概述了智能汽车的定义与分级， 智能汽车的技术架构、智能汽车测试的需求、内容、方法和流程， 以及智能汽车评价的目的、指标和模型。介绍了虚拟仿真方法、技术要求、测试平台和工具； 介绍了测试场景的内涵、要素组成、来源与分类， 并通过实例介绍了测试场景建模的方法； 介绍了车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达的工作原理和组成， 并结合实例介绍了传感器的建模方法； 概述了车辆动力学建模的方法和思路， 介绍了轮胎模型、驾驶员模型以及整车动力学模型的理论， 同时通过实例介绍了建立车辆动力学模型的方法； 介绍了自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统以及自动泊车辅助系统等典型自动驾驶系统的功能、原理， 并结合相应的案例介绍了其仿真测试与评价的方法。
本书可作为车辆工程和智能汽车工程专业相关师生的参考书， 同时适用于智能驾驶、汽车电子控制、自动化等专业本科生或研究生和从事智能汽车行业的有关人员学习参考。
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