本书为双色印刷新形态立体化教材，配套广东省在线精品课程“PLC技术应用”（智慧职教MOOC平台），建设有内容丰富、功能完善的数字化教学资源库。 　　本书遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑”的编写理念，按照项目引领、任务驱动的模式编写，以PLC在企业生产和生活中的典型应用案例贯穿始终，内容涵盖了PLC的结构、工作原理、程序设计及模拟器的使用、基本指令及功能指令、步进顺控编程、PLC控制系统设计、PLC与触摸屏和变频器的综合应用等。 　　本书配套用于项目实训的仿真系统，书中所有项目案例及延伸案例均可在仿真系统中验证运行，为学习者带来了极大的便利。仿真系统虚实结合，也可对接真实设备同步运行。 　　本书以实际应用项目为基础，融理论与实践于一体，可作为大中专院校自动化类、智能制造类专业PLC应用技术相关课程教学用书，也可作为相关工程技术人员的PLC自学参考用书。

王宝林，一线实践20年，工学硕士，维修电工高级技师，电子电工高级讲师，广东省高水平学校建设机电专业群负责人，主持完成广东省信息化资源库建设项目一项，主持广东省在线精品课程建设1项，主持完成开发仿真教学平台一项，并获得软件著作权。

前言
模块一　认识PLC及编程软件、仿真系统
项目1　了解PLC的硬件和工作原理 2
学习目标
项目描述
项目实施
1.1　认识PLC
1.1.1　PLC的定义
1.1.2　PLC的特点
1.1.3　PLC的应用领域
1.2　熟悉PLC的结构和工作原理
1.2.1　PLC的结构
1.2.2　PLC的工作原理
1.3　认识三菱系列PLC
1.3.1　三菱PLC的分类
1.3.2　三菱FX3U系列PLC
1.4　认识PLC的输入/输出端子
1.4.1　输入接口及输入继电器
1.4.2　输出接口及输出继电器
1.4.3　输入/输出接口线路连接
1.5　认识PLC中的数据
项目2　GX Works2编程软件基本应用
学习目标
项目描述
项目实施
2.1　认识梯形图和指令表
2.1.1　梯形图
2.1.2　指令表
2.1.3　编辑梯形图常用触点指令与输出指令
2.1.4　梯形图编辑规则
2.2　GX Works2编程软件基本操作
2.2.1　GX Works2编程软件
2.2.2　GX Works2编程软件的主要功能
2.2.3　GX Works2主界面及组成
2.2.4　程序的创建、编辑、运行及监视
项目3　PLC模拟器的安装与使用
学习目标
项目描述
项目实施
3.1　PLC模拟器与虚拟串口工具的安装
3.1.1　认识凌一PLC模拟器
3.1.2　模拟器的安装
3.1.3　虚拟串口工具的安装与设置
3.2　PLC模拟器的通信设置与基本操作
3.2.1　凌一PLC模拟器的通信设置
3.2.2　凌一PLC模拟器的基本操作
项目4　PLC仿真系统的使用
学习目标
项目描述
项目实施
4.1　PLC仿真系统的安装及基本操作
4.1.1　PLC仿真系统安装
4.1.2　PLC仿真系统基本操作
4.2　PLC仿真系统的通信连接
4.2.1　仿真系统与PLC模拟器的通信连接
4.2.2　仿真系统与真实三菱PLC的通信连接
4.2.3　其他注意事项
模块一习题
模块二　PLC基本指令的应用
项目5　电动机的自动往返控制
学习目标
项目描述
项目实施
5.1　电动机单向运转控制
5.2　三相异步电动机的正反转控制
5.3　自动往返控制
相关知识
5.4　辅助继电器M
5.5　定时器T
5.6　计数器C
5.7　传感器与PLC的连接
项目6　七段数码管循环
显示控制
学习目标
项目描述
项目实施
相关知识
6.1　七段数码管简介
6.2　PLC的位元件、字元件、位组件
6.3　MOV指令
6.4　INC指令与DEC指令
6.5　区间复位指令ZRST
6.6　脉冲指令
项目7　具有倒计时功能的十字路口交通灯控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
7.1　设计定时器当前值控制的十字路口交通灯控制系统
7.2　设计计数器当前值控制的倒计时显示十字路口交通灯控制系统
模块二习题
模块三　PLC功能指令及应用
项目8　简单三层电梯控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
相关知识
8.1　功能指令的使用要素、含义及分类
8.2　数据比较指令CMP
8.3　七段数码译码指令SEGD
项目9　抢答控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
9.1　用普通指令实现抢答控制系统
9.2　用主控指令MC实现抢答控制系统
9.3　增加犯规报警的抢答控制系统
9.4　带触摸屏抢答功能的译码指令抢答控制系统
相关知识
9.5　主控指令MC与主控复位指令MCR
项目10　PLC时钟控制系统设计与调试
学习目标
项目描述
项目实施
10.1　触摸屏读写PLC时钟程序设计
10.2　课间响铃程序设计
10.3　整点报时程序设计
相关知识
10.4　TRD时钟读取指令
10.5　写时钟指令TWR
10.6　取反指令INV
项目11　自动售货机控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
相关知识
11.1　区间比较指令ZCP
11.2　加法指令ADD与减法指令SUB
11.3　乘法指令MUL与除法指令DIV
项目12　四层电梯控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
相关知识
12.1　PLC控制系统设计步骤
12.2　PLC的选用
12.3　硬件系统设计
12.4　程序设计及调试
12.5　编写有关技术文件
模块三习题
模块四　PLC步进顺序控制设计及应用
项目13　钻孔加工控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
相关知识
13.1　顺序控制与顺序功能图
13.2　状态寄存器
13.3　SFC块图编程
13.4　步进梯形图编程法
13.4.1　STL与RET步进指令
13.4.2　步进梯形图编程注意事项
项目14　机械手搬运及物料分拣系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
14.1　简单机械手控制系统安装与调试
14.2　多模式机械手控制系统安装与调试
14.3　YL-235A物料分拣控制系统安装与调试
相关知识
14.4　跳转指令CJ
项目15　立体仓库控制系统安装与调试
学习目标
项目描述
项目实施
15.1　I/O分配
15.2　I/O接线图
15.3　程序编写与调试
模块四习题
模块五　PLC、触摸屏、变频器综合控制设计及应用
项目16　八路抢答器控制MCGS界面开发及PLC联机调试
学习目标
项目描述
项目实施
16.1　制作八路抢答器MCGS界面
16.2　八路抢答器MCGS界面通信连接及界面测试
项目17　十字路口交通灯控制MCGS界面开发及PLC联机调试
学习目标
项目描述
项目实施
17.1　制作十字路口交通灯控制MCGS界面
17.2　十字路口交通灯控制MCGS界面模拟运行测试
项目18　多模式机械手与物料分拣装置MCGS界面开发及PLC联机调试
学习目标
项目描述
项目实施
18.1　多模式机械手MCGS界面开发与通信设置
18.2　YL-235A物料分拣装置MCGS界面开发
项目19　变频器多段速控制与电机测速及显示
学习目标
项目描述
项目实施
19.1　变频器多段速控制
19.2　变频器调速的电机转速测量装置安装及程序设计
相关知识
19.3　三菱FR-E740变频器
模块五习题
模块六　PLC模拟量、脉冲量和通信指令应用
项目20　基于Factory IO的综合实训项目设计与调试
学习目标
项目描述
项目实施
20.1　基于Factory IO虚拟工厂的三菱系列PLC仿真系统构建
20.2　虚拟工厂堆垛控制系统设计与调试
20.3　虚拟工厂立体仓库设计与调试
项目21　PLC模拟量控制
学习目标
项目描述
项目实施
21.1　变频器模拟量控制调速及测速
21.2　模拟量控制反应釜加热加压
相关知识
21.3　FX3U-3A-ADP模拟量特殊适配器
项目22　PLC连接通信
学习目标
项目描述
项目实施
22.1　并联通信
22.2　N∶N通信
相关知识
22.3　PLC通信基础知识
22.4　并联通信相关知识
22.5　N∶N通信相关知识
项目23　PLC高速计数器与高速处理指令
学习目标
项目描述
项目实施
23.1　编码器控制的传送机构行程检测和显示
23.2　使用脉冲输出指令实现步进电动机的控制
相关知识
23.3　高速计数器
23.3.1　单相单输入高速计数器
23.3.2　单相双输入高速计数器
23.3.3　双相双输入高速计数器
23.4　高速处理指令
23.4.1　高速计数器比较置位指令HSCS
23.4.2　高速计数器比较复位指令HSCR
23.4.3　脉冲输出指令PLSY
模块六习题
附录
附录A　任务考核评价标准
附录B　FX3U系列PLC软元件编号表
附录C　三菱FR-E740变频器的常用参数
参考文献