北京京东乾石科技有限公司是京东物流集团全资研发公司，主要经营范围为无人设备和机器人领域内的技术开发、技术咨询、技术服务等。成果“大型电商物流中心机器人及智能化调度系统研发与应用”项目荣获 2020 年度北京市科学技术进步一等奖；入选工信部“新一代人工智能产业创新重点任务入围揭榜单位名单”。拥有人工智能与智能物流相关专利千余件，入选国家发改委物流业与制造业深度融合创新发展卓越案例。无人仓调度算法应用入围运筹学与管理科学学会公布2021年弗兰兹·厄德曼 （Franz Edelman）奖名单（全球仅七家），通过数据管理能力成熟度 DCMM 四级认证。

目　　录
前言
单元1
无人机物流基础
任务1　认识物流2
任务2　认识无人机8
任务3　了解无人机的应用及发展
趋势13
任务4　认识无人机物流16
单元2
无人机法律法规
任务1　了解中国民航法律法规
体系25
任务2　了解空气空间法29
任务3　了解民航管理法规与制度34
任务4　了解中国无人机法律法规
体系40
单元3
无人机管理及申报工作
任务1　认识空域划分与管理53
任务2　了解无人机运行管理56
任务3　了解无人机人员管理59
单元4
飞行环境
任务　了解空气运动状况及其影响
要素63
单元5
无人机飞行原理及飞行性能
任务1　了解无人机飞行原理68
任务2　了解无人机飞行性能74
单元6
多旋翼无人机系统
任务1　认识多旋翼无人机的基本
结构84
任务2　认识多旋翼无人机的动力
系统89
任务3　认识多旋翼无人机的飞行
控制系统93
任务4　认识多旋翼无人机的通信导
航系统98
任务5　认识多旋翼无人机的地面
控制系统104
单元7
物流无人机模拟飞行技术
任务1　认识物流无人机遥控器108
任务2　物流无人机的模拟飞行
训练112
单元8
物流无人机运营前准备
任务1　认知物流无人机基础作业120
任务2　安装物流无人机124
任务3　物流无人机运营前检查135
单元9
物流无人机视距内基础飞行
任务1　辅助模式下物流无人机的
起降143
任务2　物流无人机视距内定高定点
悬停149
任务3　辅助模式下物流无人机的视距
内四位悬停153
单元10
物流无人机视距内飞行
任务1　物流无人机定高纵向、横向
平飞157
任务2　物流无人机向空间内某点斜向
移动159
任务3　物流无人机定高定向匀速矩形
航线161
单元11
物流无人机视距内安全保障飞行
任务1　物流无人机空中某点悬停及
信息采集165
任务2　物流无人机任务载荷设置与
调试167
任务3　物流无人机载重起飞与运输航
线飞行170
任务4　物流无人机不同高度不同角度
的定向飞行176
单元12
物流无人机系统日常维护
任务1　物流无人机的日常检查与
维护179
任务2　物流无人机动力蓄电池的日常
维护196
参考文献211