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第5版前言
第4版前言
绪论1
第一篇理论力学第一章力的基本运算与物体的受力分析4
第一节力的概念4
第二节力的基本运算7
第三节约束与约束力12
第四节物体的受力分析和受力图15
本章小结17
思考题18
习题18
第二章平面力系22
第一节平面任意力系的简化及简化结果的讨论22
第二节平面任意力系的平衡方程及其应用24
第三节物体系统的平衡29
第四节平面静定桁架33
第五节摩擦35
本章小结42
思考题43
习题45
第三章空间力系51
第一节力在空间直角坐标轴上的投影51
第二节空间汇交力系的合成与平衡52
第三节力对轴之矩53
第四节空间任意力系的平衡方程55
第五节物体的重心58
本章小结61
思考题62
习题62
第四章点的运动与刚体的基本运动66
第一节点的运动66
第二节刚体的基本运动74
本章小结79
思考题80
习题81
第五章点的合成运动与刚体的平面运动84
第一节点的合成运动的概念84
第二节点的速度合成定理85
第三节点的加速度合成定理88
第四节刚体平面运动的简化及其运动方程91
第五节求平面图形上各点的速度93
第六节用基点法求平面图形上各点的加速度97
本章小结99
思考题101
习题101
第六章动力学基本方程与动静法106
第一节质点动力学基本方程106
第二节质心运动定理110
第三节质点动力学问题的动静法112
第四节刚体绕定轴转动动力学方程115
第五节质点系的动静法118
本章小结122
思考题123
习题124
第七章动力学普遍定理130
第一节动量定理130
第二节动量矩定理133
第三节动能定理(能量法)135
第四节功率与功率方程145
本章小结147
思考题148
习题149
第二篇材料力学第八章拉伸(压缩)、剪切与挤压的强度计算159
第一节轴向拉伸与压缩的概念·轴力与轴力图159
第二节应力与应变161
第三节轴向拉伸（压缩）杆件截面的应力与杆件的变形163
第四节材料在拉压时的力学性能167
第五节拉压杆的强度计算与拉压超静定问题172
第六节剪切与挤压的实用计算176
本章小结180
思考题181
习题182
第九章圆轴的扭转188
第一节扭转的概念·扭矩与扭矩图188
第二节圆轴扭转时的应力与强度计算190
第三节圆轴扭转时的变形与刚度计算194
本章小结197
思考题197
习题198
第十章直梁的弯曲201
第一节弯曲内力图(剪力图与弯矩图)201
第二节梁弯曲时的强度计算209
第三节梁的刚度计算216
第四节提高梁强度和刚度的措施223
本章小结224
思考题225
习题227
第十一章应力状态和强度理论232
第一节应力状态的概念232
第二节平面应力状态分析233
第三节三向应力状态与广义胡克定律238
第四节强度理论简介240
第五节应变电测简介246
本章小结249
思考题250
习题250
第十二章组合变形的强度计算253
第一节拉伸(压缩)与弯曲组合变形的强度计算253
第二节弯曲与扭转组合变形的强度计算256
本章小结260
思考题260
习题261
第十三章压杆稳定264
第一节压杆稳定的概念264
第二节细长压杆的临界压力265
第三节临界应力·欧拉公式的适用范围267
第四节压杆的稳定性校核 提高杆件稳定性的措施270
本章小结272
思考题272
习题273
第十四章动载荷275
第一节惯性载荷作用下的动应力和动变形275
第二节冲击载荷作用下的应力与变形、冲击韧度277
第三节交变应力与疲劳失效280
本章小结284
思考题284
习题285
附录287
附录A工程力学综合练习287
附录B热轧型钢表(GB/T 706—2016)289
附录C利用计算器求解工程力学数值问题305
参考文献310