随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展,市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求,系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统(智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统)的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿,并结合关键技术的仿真实践将理论和工程实践结合,进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材,也可供电动汽车及底盘零部件技术领域的工程师、研究人员等参考阅读。
随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展,市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求,系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统(智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统)的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿,并结合关键技术的仿真实践将理论和工程实践结合,进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材,也可供电动汽车及底盘零部件技术领域的工程师、研究人员等参考阅读。
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