智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。本书在编写过程中，紧密围绕智能网联汽车的环境感知、决策规划、运行控制三大核心技术，对智能网联汽车的基本概念、整车技术架构、环境感知传感器的结构原理与安装调试、先进驾驶辅助系统（ADAS）的实车应用技术等内容进行了比较细致的讲解。 全书分为智能网联汽车简介、智能网联汽车整车电子电气基础、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车导航定位技术、智能网联汽车底盘线控技术、智能网联汽车车联网技术以及先进驾驶辅助系统（ADAS）结构原理与应用七个学习项目。学生通过系统的学习之后，能够了解智能网联汽车的基本概念，熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略，掌握智能传感器的安装调试技术，并可以完成先进驾驶辅助系统 （ADAS）的常见故障维修工作。 本书可作为高职高专汽车专业的教材，也可作为汽车售后服务企业一线技术人员的学习用书。 为了方便读者学习，书中设有任务实施工单，并配有相关的视频和动画，可通过扫描书中二维码观看学习。本书还配有电子课件，教师可登录机械工业出版社的官网进行注册、下载。

程增木，博士，高级工程师，中国自动化标准委员会委员，中国工程科技专家库专家，机械工业出版社特约编者及审稿专家，SAE International 中国汽车智能网联行业优秀技术专家，青岛市交通运输局项目顾问专家，上海控安汽车安全专家，华南理工大学零工研究院特聘专家，《汽车维修与保养》学术期刊编委会委员，中国自动化学会自动化与人工智能科普百人团专家，2021焉知汽车年度人物奖获得者。 以第一主编出版学术著作《智能网联汽车技术入门一本通》（获2022年机械工业出版社汽车类十佳图书）、《智能网联汽车技术概论》、《智能网联汽车技术原理与应用》（均由机械工业出版社出版）。发表学术论文数十篇，授权专利多项。

前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车简介
单元一 智能网联汽车基本概念 ...001
单元二 智能网联汽车技术架构认知 ...011
复习题 ...018
项目二 智能网联汽车整车电子电气基础
单元一 智能网联汽车电子电气架构的发展趋势及
主流厂商方案 ...020
单元二 智能网联汽车域控制器技术现况 ...022
单元三 智能网联汽车域控制器系统基础软件技术 ...031
复习题 ...042
项目三 智能网联汽车环境感知技术
单元一 传感器基本概念 ...045
单元二 超声波传感器结构原理与应用 ...047
单元三 毫米波雷达结构原理与应用 ...053
单元四 激光雷达结构原理与应用 ...065
单元五 视觉传感器结构原理与应用 ...075
单元六 智能网联汽车多传感器融合技术 ...083
复习题 ...091
项目四 智能网联汽车导航定位技术
单元一 GPS/北斗导航系统结构原理与应用 ...095
单元二 惯性测量单元（IMU）结构原理与应用 ...099
复习题 ...105
项目五 智能网联汽车底盘线控技术
单元一 线控节气门系统结构原理 ...107
单元二 线控转向系统结构原理 ...109
单元三 线控制动系统结构原理 ...113
复习题 ...117
项目六 智能网联汽车车联网技术
单元一 V2X技术认知 ...119
单元二 专用短程通信汽车自组网技术认知 ...121
单元三 LTE-V技术认知 ...124
单元四 5G-V2X技术认知 ...128
单元五 车载OTA系统认知 ...133
复习题 ...140
项目七 先进驾驶辅助系统（ADAS）结构原理与应用
单元一 前方碰撞预警系统结构原理与应用 ...143
单元二 车道偏离预警系统结构原理与应用 ...147
单元三 自适应巡航系统结构原理与应用 ...150
单元四 车道保持辅助系统结构原理与应用 ...154
单元五 车辆盲区监测系统结构原理与应用 ...157
单元六 自适应前照灯系统结构原理与应用 ...161
单元七 自动泊车辅助系统结构原理与应用 ...164
单元八 交通标志识别系统结构原理与应用 ...168
单元九 智能座舱系统结构原理与应用 ...173
单元十 抬头显示（HUD）系统结构原理与应用 ...177
单元十一 城市领航辅助驾驶系统结构原理与应用 ...180
复习题 ...185
参考文献