本书以让读者掌握STM32单片机实际应用为目的，介绍了STM32单片机外设的组成、工作原理和使用方法，重点介绍了GPIO、中断、USART、定时器和ADC等最常用外设的工作模式、配置方法。为了让读者更好地理解所介绍的知识，作者专门设计了一套开发板以配合本书的学习。此开发板每个模块均设计了两组功能电路，本书提供了其中一组的例程，并进行讲解，从而便于读者在理解所提供例程的基础上，自行编写程序，以验证学习效果。通过这种“学习—改动—验证”的方法，可以解决读者在单片机学习中无法评估学习效果的问题。考虑到C语言、计算机基础知识的重要性，本书还介绍了必要的相关知识，便于读者在学习时进行查阅。通过详细讲解实例程序原理，将程序代码与外设硬件原理完全对应，可以提高读者对STM32单片机知识的理解。本书实例程序均经过调试运行。 本书可作为普通高校自动化、电子信息、电气工程、机械等相关专业的教学用书，也可作为单片机工程领域工程技术人员的培训教材或参考书。

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第1章计算机与C语言基础1
1.1计算机的问世1
1.2计算机的发展阶段2
1.3单片机简介3
1.4单片机的发展过程3
1.5单片机的应用领域4
1.6计算机基础知识6
1.6.1计算机中的数制6
1.6.2数制的转换7
1.6.3计算机数据的单位9
1.7C语言基础9
1.7.1变量及赋值9
1.7.2宏定义10
1.7.3ASCII码10
1.7.4数据类型11
1.7.5基本运算符号14
1.7.6分支和循环语句15
1.7.7函数18
思考和习题20
第2章STM32开发环境21
2.1STM32开发工具21
2.1.1STM32开发板22
2.1.2J-Link仿真器23
2.1.3USB转232模块24
2.2开发配套资料25
2.2.1STM32文档25
2.2.2开发板电路30
2.2.3实验例程34
2.2.4工具软件34
2.3开发软件Keil MDK及STM32F1系列
固件包的安装35
2.4应用案例：点亮LED39
2.4.1硬件连接39
2.4.2配置J-Link39
2.4.3编译程序41
2.4.4烧录程序42
思考和习题43
第3章通用输入及输出（GPIO）44
3.1GPIO简介44
3.2GPIO工作原理46
3.2.1输入配置46
3.2.2输出配置46
3.2.3复用功能配置47
3.2.4模拟输入配置47
3.3GPIO相关的常用库函数47
3.4GPIO输出应用案例：点亮LED53
3.4.1实现步骤53
3.4.2工作原理54
3.4.3习题59
3.5GPIO输入应用案例：按键控制LED60
3.5.1实现步骤60
3.5.2工作原理60
思考和习题63
第4章中断和事件64
4.1中断原理64
4.2嵌套向量中断控制器（NVIC）65
4.3NVIC相关的常用库函数68
4.4中断设计73
4.4.1NVIC设置73
4.4.2中断端口配置74
4.4.3中断处理74
4.5外部中断/事件控制器（EXTI）75
4.5.1EXTI的GPIO映射75
4.5.2EXTI库函数76
4.6中断应用案例：中断方式按键控制LED80
4.6.1实现步骤80
4.6.2硬件原理81
4.6.3软件设计82
思考和习题88
第5章通用同步/异步串行通信90
5.1串行通信原理概述90
5.2串行异步通信接口（USART）结构及工作方式91
5.2.1USART结构91
5.2.2USART工作方式93
5.3USART相关的常用库函数93
5.4USART使用流程100
5.5应用案例：串口发送数据101
5.5.1实现步骤101
5.5.2工作原理106
5.5.3习题115
5.6应用案例：串口接收数据115
5.6.1实现步骤115
5.6.2工作原理116
思考和习题122
第6章定时器（TIM）123
6.1定时器概述123
6.2三种定时器126
6.3通用定时器的结构127
6.3.1时钟源127
6.3.2通用定时器的功能寄存器127
6.3.3通用定时器的外部触发及输入/输出通道129
6.3.4通用定时器的功能129
6.4TIM相关的常用库函数130
6.5应用案例：定时器中断方式控制LED闪烁136
6.5.1实现步骤136
6.5.2工作原理136
6.6应用案例：脉冲宽度调制与仿真142
6.6.1实现步骤142
6.6.2工作原理146
思考和习题150
第7章模/数转换器（ADC）151
7.1ADC原理概述151
7.2应用系统输入/输出通道152
7.3ADC的性能指标153
7.4ADC结构154
7.5ADC相关的常用库函数156
7.6应用案例：ADC实现单通道电压
采集164
7.6.1实现步骤164
7.6.2工作原理165
思考和习题172
第8章STM32嵌入式应用设计173
8.1简易抢答器设计173
8.1.1设计要求173
8.1.2基础知识173
8.1.3简易抢答器的实现174
8.2密码锁设计175
8.2.1设计要求175
8.2.2密码锁的实现175
8.3光敏式智能台灯设计176
8.3.1设计要求176
8.3.2基础知识176
8.3.3光敏式智能台灯的实现177
8.4电动机转速控制器设计177
8.4.1设计要求177
8.4.2基础知识178
8.4.3电动机转速控制器的实现180
参考文献182