马明芳，教授，北京交通运输职业学院汽车专业中德合作项目、胡格项目骨干教师，学院无人机专业创建人，无人机专业教育教学改革创新团队负责人，学院素养赋能教育教学改革指导专家。2014-2020年借调北京市教委，任北京市胡格项目负责人，承担技术开发督导培训，获得北京市教育教学成果奖一等奖，北京市交通委三八红旗手，北京市中青年骨干教师，出版著作教材30余种，发表论文20余篇，承担专业建设及课程改革等方向的课题近20项，承担素养与技能高度融合改革项目教师培训等相关培训50余期、培训8000多人次。 应世杰，副教授，一级建造师，北京交通运输职业学院无人机测绘专业教师。 杨苡，清华大学硕士研究生学历，北方天途航空创始人兼董事长，教育部全国万名优秀创新创业导师人才库教育部双创导师、深圳无人机协会副会长、北京师范大学校外导师、安徽矿业职业技术学院客座教授。主编《无人机理论与飞行培训－多旋翼》《无人机操控技术》《无人机植保技术》三种专著。被深圳无人机协会评为“2021年度卓越人物”，获得教育部科学技术进步一等奖和浙江省政府科学技术进步一等奖。创办的北方天途航空技术发展(北京)有限公司被评为国家级“专精特新小巨人”企业。

丛书序
前 言
学习情境1 无人机日常维保
1.0 教学准备 ... 001
1.1 任务接受 ... 002
1.1.1 无人机日常维保任务接受
剧本（中英文） ... 002
1.1.2 无人机日常维保任务接受
音视频（中英文） ... 003
1.2 任务分析 ... 003
1.3 理实一体化学习 ... 004
1.3.1 无人机电池日常维保 ... 004
1.3.2 无人机发动机与电机日常
维保 ... 012
1.3.3 整机及零部件日常维保 ... 020
1.3.4 任务载荷系统日常维保 ... 028
1.4 任务计划 ... 039
1.5 任务决策 ... 039
1.6 任务实施 ... 040
1.6.1 无人机电池日常维保操作
视频 ... 040
1.6.2 无人机发动机及电机日常
维保操作视频 ... 040
1.6.3 无人机整机及零部件日常
保养操作视频 ... 040
1.6.4 无人机任务载荷系统日常
维保操作视频 ... 041
1.6.5　无人机日常维保任务工单 ... 041
1.6.6 无人机日常维保任务实施
评价表 ... 042
1.7 任务检查 ... 042
1.8 任务交付 ... 043
1.8.1 无人机日常维保任务交付
剧本（中英文） ... 043
1.8.2 无人机日常维保任务交付
音视频（中英文） ... 044
1.9 巩固拓展 ... 044
学习情境2 无人机检查性维保
2.0 教学准备 ... 045
2.1 任务接受 ... 046
2.1.1 无人机检查性维保任务接
受剧本（中英文） ... 046
2.1.2 无人机检查性维保任务接
受音视频（中英文） ... 047
2.2 任务分析 ... 047
2.3 理实一体化学习 ... 048
2.3.1 飞行前后无人机电池检查
性维保 ... 048
2.3.2 飞行前后整机及任务载荷
系统检查性维保 ... 055
2.3.3 整机及任务载荷系统定期
检查性维保 ... 064
2.4 任务计划 ... 073
2.5 任务决策 ... 073
2.6 任务实施 ... 074
2.6.1 飞行前后电池检查性维保
操作视频 ... 074
2.6.2 飞行前后整机及任务载荷
系统检查性维保操作视频 ... 074
2.6.3　 飞行前后整机及任务载荷
系统定期检查性维保操作
视频 ... 074
2.6.4　 无人机检查性维保任务
工单 ... 075
2.6.5　 无人机检查性维保任务
实施评价表 ... 075
2.7 任务检查 ... 076
2.8　任务交付 ... 076
2.8.1 无人机检查性维保任务
交付剧本（中英文） ... 077
2.8.2 无人机检查性维保任务
交付音视频（中英文） ... 078
2.9 巩固拓展 ... 078
学习情境3 无人机零部件及子系统
测试
3.0 教学准备 ... 079
3.1 任务接受 ... 080
3.1.1 无人机零部件及子系统测试任务接受剧本（中英文） ... 080
3.1.2 无人机零部件及子系统测试任务接受音视频（中英文） ... 081
3.2 任务分析 ... 081
3.3 理实一体化学习 ... 082
3.3.1 零部件外观完好性检查测试
... 082
3.3.2 零部件机械功能测试 ... 085
3.3.3 电路连接可靠性检查测试 ... 088
3.3.4 电气元件功能测试 ... 091
3.3.5 动力系统测试 ... 094
3.3.6 飞行控制与导航系统测试 ... 098
3.3.7 通信系统测试 ... 103
3.3.8 起飞着陆系统测试 ... 106
3.4 任务计划 ... 109
3.5 任务决策 ... 109
3.6 任务实施 ... 110
3.6.1 无人机零部件测试视频 ... 110
3.6.2 无人机子系统测试视频 ... 110
3.6.3 无人机零部件及子系统测试
任务工单 ... 110
3.6.4 无人机零部件及子系统测试
任务实施评价表 ... 111
3.7 任务检查 ... 112
3.8 任务交付 ... 112
3.8.1 无人机零部件及子系统测试任务交付剧本（中英文） ... 113
3.8.2 无人机零部件及子系统测试任务交付音视频（中英文） ... 114
3.9 巩固拓展 ... 114
学习情境4 无人机整机及任务载荷系统测试
4.0 教学准备 ... 115
4.1 任务接受 ... 116
4.1.1 无人机整机及任务载荷系统测试任务接受剧本（中英文） ... 116
4.1.2 无人机整机及任务载荷系统测试任务接受音视频（中英文） ... 117
4.2 任务分析 ... 117
4.3 理实一体化学习 ... 118
4.3.1 整机安全性与稳定性测试 ... 118
4.3.2 整机飞行性能测试 ... 122
4.3.3 飞行器平台整机功能测试 ... 132
4.3.4 任务载荷系统功能测试 ... 135
4.3.5 整机与任务载荷系统联机
功能测试 ... 138
4.3.6 视距内作业飞行测试 ... 142
4.4 任务计划 ... 145
4.5 任务决策 ... 145
4.6 任务实施 ... 146
4.6.1 无人机整机性能测试视频 ... 146
4.6.2 无人机任务载荷系统测试视频 ... 146
4.6.3 无人机整机及任务载荷系统
测试任务工单 ... 146
4.6.4 无人机整机及任务载荷系统
测试任务实施评价表 ... 147
4.7 任务检查 ... 148
4.8 任务交付 ... 148
4.8.1 无人机整机及任务载荷系统测试任务交付剧本（中英文）
... 149
4.8.2 无人机整机及任务载荷系统测试任务交付音视频（中英文） ... 150
4.9 巩固拓展 ... 150
学习情境5 无人机系统调试
5.0 教学准备 ... 151
5.1 任务接受 ... 152
5.1.1 无人机系统调试任务接受
剧本（中英文） ... 152
5.1.2 无人机系统调试任务接受
音视频（中英文） ... 153
5.2 任务分析 ... 153
5.3 理实一体化学习 ... 154
5.3.1 动力系统调试 ... 154
5.3.2 飞行控制与导航系统调试 ... 158
5.3.3 通信系统调试 ... 162
5.3.4 起飞着陆系统调试 ... 169
5.3.5 任务载荷系统调试 ... 172
5.4 任务计划 ... 180
5.5 任务决策 ... 180
5.6 任务实施 ... 181
5.6.1 无人机系统调试操作视频 ... 181
5.6.2 无人机系统调试任务工单 ... 181
5.6.3 无人机系统调试任务实施评价表 ... 182
5.7 任务检查 ... 183
5.8 任务交付 ... 183
5.8.1 无人机系统调试任务交付剧本（中英文） ... 184
5.8.2 无人机系统调试任务交付音视频（中英文） ... 185
5.9 巩固拓展 ... 185
学习情境6 无人机故障诊断
6.0 教学准备 ... 186
6.1 任务接受 ... 187
6.1.1 无人机故障诊断任务接受剧本（中英文） ... 187
6.1.2 无人机故障诊断任务接受音视频（中英文） ... 188
6.2 任务分析 ... 188
6.3 理实一体化学习 ... 189
6.3.1 脚架收放故障诊断 ... 189
6.3.2 动力电池故障诊断 ... 196
6.3.3 磁罗盘故障诊断 ... 200
6.3.4 无人机无法解锁故障诊断 ... 204
6.3.5 定点悬停自转方向故障诊断 ... 208
6.3.6 飞行过程中突然上窜故障诊断 ... 212
6.4 任务计划 ... 217
6.5 任务决策 ... 217
6.6 任务实施 ... 218
6.6.1 无人机零部件故障诊断视频... 218
6.6.2 无人机及系统故障诊断视频... 218
6.6.3 无人机故障诊断任务工单 ... 218
6.6.4 无人机故障诊断任务实施
评价表 ... 219
6.7 任务检查 ... 220
6.8 任务交付 ... 220
6.8.1 无人机故障诊断任务交付剧本（中英文） ... 221
6.8.2 无人机故障诊断任务交付音视频（中英文） ... 222
6.9 巩固拓展 ... 222
学习情境7 无人机改造优化
7.0 教学准备 ... 223
7.1 任务接受 ... 224
7.1.1 无人机改造优化任务接受剧本（中英文） ... 224
7.1.2 无人机改造优化任务接受音视频（中英文） ... 225
7.2 任务分析 ... 225
7.3 理实一体化学习 ... 226
7.3.1 硬件系统升级 ... 226
7.3.2 软件系统升级 ... 229
7.3.3 起落架改造优化 ... 232
7.3.4 重心调整与配平优化 ... 234
7.4 任务计划 ... 237
7.5 任务决策 ... 237
7.6 任务实施 ... 238
7.6.1 无人机改造优化操作视频 ... 238
7.6.2 无人机改造优化任务工单 ... 238
7.6.3 无人机改造优化任务实施
评价表 ... 239
7.7 任务检查 ... 239
7.8 任务交付 ... 240
7.8.1 无人机改造优化任务交付
剧本（中英文） ... 240
7.8.2 无人机改造优化任务交付
音视频（中英文） ... 241
7.9 巩固拓展 ... 242