高等院校教师

前言
第1章绪论
11机器人的产生与发展
111机器人的定义
112机器人的起源
113机器人的发展
12机器人感知智能定义
121感知智能的定义
122智能传感器的定义
123智能传感器的应用与发展方向
124多传感器信息融合介绍
125智能传感器网络化技术
126智能传感器虚拟化技术
13机器人感知系统的组成
131机器人触觉感知
132机器人滑觉感知
133机器人压觉感知
134机器人视觉感知
135机器人接近觉感知
136机器人听觉感知
137机器人味觉感知
138机器人嗅觉感知
139机器人力觉感知
14机器人感知智能的发展现状及
趋势
141机器人感知智能的发展现状
142机器人感知智能的发展趋势
15小结
参考文献
第2章机器人触觉感知
21机器人触觉感知概述
22机器人触觉感知传感器的类型
221机器人柔性触觉传感器
222机器人阵列触觉传感器
223机器人压觉传感器
224机器人硬度传感器
225机器人滑觉传感器
226机器人空间机械臂力/力矩
传感器
23机器人触觉感知的最新研究
技术
231神经网络智能算法
232神经元系统感知学习
233电子皮肤智能触感
234多功能集成触觉传感
24机器人触觉感知的发展趋势
241多种先进柔性材料的开发
242可穿戴触觉传感器的研发
243植入式电子设备的研制
244触觉传感器阵列技术
245其他与触觉相关的技术发展趋势
25机器人触觉感知的实际应用
251机器人触觉感知产品
252机器人触觉在医疗领域的应用
253机器人触觉在水下机器人领域的
应用
26小结
参考文献
第3章机器人视觉感知
31机器人视觉感知的介绍
311机器人视觉感知概述
312机器人视觉感知系统的组成
313机器人视觉感知发展
32机器人视觉感知传感器
321位置敏感探测器
322CCD图像传感器
323CMOS图像传感器
33机器人视觉感知先进技术
331多目标跟踪
332基于视觉的三维重建
333基于深度学习的超分辨率重建
34机器人视觉感知的发展趋势
341机器人视觉感知技术——识别与
追踪
342机器人视觉感知技术——定位
343机器人视觉感知技术——视觉与机器人的关联
344机器人视觉感知技术应用及未来
发展
35机器人视觉感知的实际应用
351三维成像
352同步定位与地图构建
353机器人图像识别
36小结
参考文献
第4章机器人接近觉感知
41机器人接近觉感知的介绍
411接近觉感知概述
412接近觉感知传感器的发展和
现状
42红外传感器
421概述和系统组成
422红外传感器原理
423功能与目前研究实现
43微波传感器
431概述和系统组成
432微波的特性
433微波传感器的原理、分类、组成与
特点
434微波传感器的常见应用
44激光传感器
441概述和系统组成
442激光传感器原理
443相关应用及研究现状
45机器人接近觉感知的未来发展
趋势
451智能化
452网络化
46机器人接近觉感知的实际应用
461医疗健康
462工业生产
463飞行控制
47小结
参考文献
第5章机器人听觉感知
51机器人听觉概述
511人类听觉模型
512机器人听觉感知
52声音传感器
521传声器
522超声波传感器
523其他声音传感器
53语音识别
531语音信号特点
532语音识别概述
533语音数据处理
534语音识别系统
54声源定位
541人耳模型
542传声器阵列
543声源定位方法
544典型案例——基于传声器阵列的
机器人声音信号导航系统
55视觉听觉交叉融合
551人类视听交叉感知机制
552视听信息融合识别
553视听信息交互的目标跟踪
56小结
参考文献
第6章机器人感知系统智能化
61多传感器信息融合
611多传感器信息融合的概念
612几种机器人中的多传感器融合
613传感器类型与布局
614传感器模型
615多传感器融合方法
616SLAM技术中的多传感器信息
融合
62机器人感知系统控制
621机器人感知系统概述
622主控电路设计
623多传感器接口设计
624UML机器人感知系统设计
625传感器通信模块设计
626控制系统硬件设计
627控制系统软件设计
63小结
参考文献