技工院校教师

前言
项目1机械系统检查与诊断
11本体的检查与诊断2
111工业机器人外观及其紧固状态2
112本体各轴噪声和振动等运行情况8
113零点位置检查11
114轴限位挡块及其运行环境12
12末端执行系统的检查与诊断14
121末端执行器装配图识读14
122末端执行器的安装与紧固19
123末端执行器的磨损和失效检查27
124末端执行器气动和液压的连接密封29
13周边设备机械系统的检查与诊断33
131周边设备的布局图识读33
132周边设备的布局检查35
133周边设备的安装与配合37
134周边设备的安全防范38
14机械系统检查与诊断技能训练实例40
技能训练1各轴零点位置的校准40
技能训练2末端执行器的安装42
复习思考题46
项目2电气系统检查与诊断
21电气系统连接与检查48
211工业机器人本体的连接48
212工业机器人电气系统的连接48
213控制系统和机器人之间的连接55
214连接电缆60
215工业机器人外围设备的连接64
216工业机器人控制系统备份66
217工业机器人控制柜的安全防护69
22末端执行器电气系统检查与诊断72
221末端执行器电气回路的检测72
222末端执行器上传感器的检测75
223末端执行器的报警日志80
23周边设备电气系统检查与诊断83
231周边设备电气原理图的识读83
232周边设备电气的连接与工艺87
233周边设备电气信号检查94
234周边设备配电柜的安全防护97
24电气系统检查与诊断技能训练实例98
技能训练1控制系统电气连接与检查98
技能训练2末端执行器电气系统检测100
技能训练3周边设备的连接与检测102
复习思考题104
项目3工业机器人运行维护与保养
31工业机器人系统运行维护106
311工业机器人的启动、停止及紧急停止操作106
312示教器的使用110
313末端执行器及周边设备的操作113
314程序的调用115
315离线程序的加载116
316零点标定与检测方法118
317本体安装与调整121
32工业机器人系统保养126
321本体与控制柜的保养126
322末端执行器的保养132
323周边设备的保养133
33工业机器人运行维护与保养技能训练实例135
技能训练1工业机器人的系统运行基本操作135
技能训练2工业机器人的系统保养142
复习思考题144
模拟试卷样例
模拟试卷样例答案
参 考 文 献