工业机器人是打造自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人,产业转型升级也离不开工业机器人。但目前我国工业机器人技术应用人才缺口达到20 万人以上,并且还在以每年20%~30% 的速度递增。面对企业对工业机器人人才需求的不断增加,广东汇邦智能装备有限公司结合工业机器人技术岗位的技能需求,联合湖南省汽车技师学院共同开发编写了这本工业机器人技术及应用教材,致力于培养能适应工业机器人技术岗位生产、建设、管理、服务等一线需要的高素质技术技能人才。

本书以ABB 工业机器人为研究对象,配套使用的仿真软件版本为RobotStudio 6.08。本书针对工业机器人基础知识、应用领域与基本操作编程等内容进行详细讲解,并为每个任务配备了实操演示视频。读者可以通过视频中的演示跟着学,轻松上手,然后在仿真软件中可以对自己的任务进行仿真运行,解决了学习难、操作编程不当等问题。全书采用任务驱动形式编排,适合职业院校学生技能人才培养的模式,更加方便学生的学习及教师的教学安排。

本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB 离线仿真软件RobotStudio 6.08 和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT 课件、课程标准、教案、试卷等资源,方便教师在教学中使用。

本书由广东汇邦智能装备有限公司和湖南省汽车技师学院校企合作联合编写,陈乾、刘静文、李志卿担任主编,钟启东、禹华、刘叶担任副主编,冉鹏峰、任建坤、王凯、熊海林、虞同恩参与编写。同时,湖南生物机电职业技术学院王少华教授对本书进行了审

稿工作,在此表示衷心的感谢!

由于编者水平有限,书中难免存在错误和不足之处,欢迎读者提出宝贵的意见和建议。