梁岩 东北大学西门子先进自动化技术实验室主任，东北大学电子国家级实验教学示范中心电气分实验室主任。 主要研究方向：智能控制理论及应用；复杂工业过程建模与优化；设备故障诊断与智能维护；人工智能应用与系统集成技术；实验教学改革与研究。所授课程被评为省级一流课程；获多项省级教学成果奖；多次负责举办校级科技竞赛；创办公益性质微信公众号——“工控学苑”，免费向学生和企业工程师分享自己原创的专业技术视频或文章；为各类型企业进行多次技术培训。

前言
第1章系统概述
1.1 SINAMICS驱动系统
1.2西门子其他运动控制系统
第2章S120的系统组件介绍及选型
2.1 S120系统组件组成
2.2 S120功率部分组件
2.3 S120控制系统组件
2.4案例1——使用SIZER软件进行选型
第3章S120系统的调试基础
3.1 S120系统的调试软件——STARTER
3.1.1STARTER软件概述
3.1.2STARTER软件的获取与安装
3.2项目创建
3.3 S120的存储结构
3.4案例5——S120的站点比较
3.5驱动组件、驱动对象及拓扑结构
3.6参数与专家列表
3.7 BICO信号互联
3.8功能图
3.9项目归档与恢复
第4章S120系统的变频调速应用
4.1案例7——S120系统矢量控制的配置
4.2案例8——矢量轴的手动运行测试
4.3案例9——电动机辨识与优化
4.4案例10——使用TRACE功能进行速度值跟踪
4.5案例11——矢量轴的固定速度运行
4.6案例12——V/f方式下一拖四
第5章S120系统的伺服控制应用
5.1案例13——伺服轴的配置
5.2案例14——伺服轴的点动测试
5.3案例15——伺服控制器的自动优化
5.4案例16——利用外部开关进行点动控制
5.5案例17——伺服轴的软硬限位
5.6案例18——设置回零
5.7案例19——利用程序步功能进行位置控制
5.8案例20——利用MDI进行位置控制
第6章S120系统的其他基本功能
6.1进线接触器控制
6.2旋转方向的反向与限制
6.3设定值不变的方向调转
6.4 OFF3转矩限幅
6.5定位监视
6.6工艺PID
6.7测量接口
6.8运行时间
6.9节能
第7章DCC功能
7.1DCC功能概述
7.2案例21——使用DCC功能实现电动机起停及延时反转
第8章S120系统的PROFIdrive通信
8.1周期性与非周期性通信
8.2基于经典STEP 7平台的通信
8.3基于博途平台的通信
第9章S120系统的博途软件调试
9.1博途软件概述
9.2 S120系统基于博途软件的调试
第10章维护与故障诊断
10.1维护
10.2诊断
10.3故障与报警
参考文献