行云新能科技（深圳）有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。参与了国家标准《汽车维修经营业务条件 第1部分：汽车整车维修企业》《新能源汽车维修维护技术要求》起草和制定，行业标准《新能源汽车检测维修专业能力评价》制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。

序
前言
能力模块一
对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知 /001
任务一 调研分析智能驾驶技术 /001
任务二 调研分析智能驾驶计算平台产品 /019
任务三 调研分析智能驾驶计算平台产业 /037
能力模块二
掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法 /049
任务一 完成Linux环境配置 /049
任务二 完成智能驾驶计算平台环境部署 /062
能力模块三
掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法 /072
任务一 调研分析智能驾驶计算平台的组网
结构 /072
任务二 完成线控底盘的接入 /084
能力模块四
掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法 /094
任务一 调研分析智能驾驶传感器的解决方案 /094
任务二 完成激光雷达的接入 /111
任务三 完成惯性测量单元传感器的接入 /117
任务四 完成毫米波雷达的接入 /124
任务五 完成视觉传感器的接入 /130
能力模块五
掌握视觉目标检测算法的开发方法 /136
任务一 调研分析智能驾驶应用的开发流程 /136
任务二 调研分析MDC ADSF框架 /145
任务三 基于ADSF框架完成视觉目标检测
算法的开发 /152
参考文献 /168