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工业机器人技术及应用 第2版
辽宁省职业教育“十四五”规划教材；本书校企合作编写；以全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项应用为载体，将竞赛内容、过程及江赛知道等纳入教材内容；配有电子课件；扫描书中二维码可观看微课视频
作者：夏金伟 宁秋平 郭海林
ISBN：978-7-111-75548-7
所属丛书：高等职业教育工业机器人技术专业系列教材
本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章介绍了工业机器人的基本结构；第4章以汇博HR201700C10工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的安全注意事项、设备维护方法和机器人示教器的使用方法；第5章介绍工业机器人示教编程的方法和流程；第6章以机器人绘图工作站为载体，介绍了机器人的运动指令、偏移指令、系统流程指令等；第7章结合机器人搬运工作站说明了机器人TCP设置、工件坐标系的设置，开关量模块的使用等；第8章详细介绍了全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项设备的功能与应用。 本书内容丰富、知识实用、选材典型，适用于职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的学生学习，也可供机器人编程、应用、维护等岗位的企业人员使用。 本书配有多媒体课件、微课、实操视频等资源。通过这些资源，可有效地支撑线上线下混合式教学，便于学生掌握与机器人相关的知识点和岗位技能点。凡使用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载本书电子课件。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。
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