随着智能网联汽车技术的发展，计算平台的作用愈发重要。本书是智能网联汽车 计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、 应用开发等知识，全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计 算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块 的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计 12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任 务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算平台的基础知识、框架和硬件认知；计算平 台的拆装调试与外围传感器调试，以及相关软件的环境部署和路径规划等相关操作。 本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材，也可作为汽车使用、维修、检测 和管理等行业的有关人员的学习参考书，以及汽车相关专业院校师生的参考书。 为方便教学，本书配有电子课件等资源，凡选用本书作为授课教材的教师均可登 录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），以教师身份注册后免费下载，或 咨询相关编辑，咨询电话：010-88379201。