王军，二级教授，工学博士，四川省教学名师，四川省学术和技术带头人，政府津贴专家。研究领域主要包括新能源发电技术、电力电子节能装置、新型交流电机控制技术和智能计算与智能控制技术等。近年来，在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Information Science、电子学报（英文版）、电工技术学报等发表200多篇学术论文，其中SCI收录100余篇，授权发明专利10多项，出版著作和教材6部。主持国家自然科学基金面上项目、科技部国际合作交流、教育部、科技厅项目以及企业委托项目80多项。获得省级教学成果和科技进步一、二等奖多项。

前言
第1章绪论
1.1引言
1.1.1自动控制理论的发展及思政探索
1.2自动控制系统的分类
1.3对自动控制系统的基本性能要求
1.4 MATLABSimulink介绍
1.5本章小结
思考题与习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1微分方程
2.2传递函数
2.3典型环节的传递函数
2.4动态结构图的等效变换
2.5信号流图
2.6梅逊公式
2.7自动控制系统的传递函数
2.8利用MATLAB建立控制系统模型
2.9案例分析与设计
2.10本章小结
思考题与习题
第3章时域分析法
3.1典型输入信号和时域性能指标
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5系统的稳定性分析
3.6稳态误差计算
3.7应用MATLAB求控制系统的时域响应
3.8案例分析与设计
3.9本章小结
思考题与习题
第4章根轨迹分析法
4.1根轨迹的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3广义根轨迹
4.4应用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
4.5案例分析与设计
4.6本章小结
思考题与习题
第5章频率分析法
5.1频率特性的基本概念
5.1.1频率响应
5.1.2频率特性
5.1.3频率特性与传递函数的关系
5.1.4频率特性的表示方法
5.2对数频率特性曲线
5.3幅相频率特性图
5.4奈奎斯特稳定性判据
5.5系统的相对稳定性
5.6系统的闭环频率特性
5.7系统的频域性能指标和时域性能指标的关系
5.8应用MATLAB绘制系统的频率特性曲线
5.9案例分析与设计
5.10本章小结
思考题与习题
第6章控制系统的校正
6.1系统校正的基本概念
6.2常用控制规律
6.3基于频率法的串联校正设计
6.4按期望特性进行串联校正
6.5应用MATLAB进行校正设计
6.6案例分析与设计
6.7本章小结
思考题与习题
第7章离散控制系统
7.1离散控制系统的基本概念
7.2信号的采样与复现
7.3离散控制系统的数学模型
7.4离散系统的性能分析
7.5应用MATLAB进行离散系统分析
7.6案例分析与设计
7.7本章小结
思考题与习题
第8章现代控制理论初步
8.1控制系统的状态空间描述
8.2线性定常系统状态方程的解
8.3线性定常系统的能控性和能观性
8.4线性定常系统的极点配置
8.5状态观测器
8.6李雅普诺夫稳定性分析
8.7案例分析与设计
8.8本章小结
思考题与习题
第9章非线性系统分析
9.1控制系统的非线性特性
9.2相平面法
9.3描述函数法
9.4案例分析与设计
9.5本章小结
思考题与习题
附录
参考文献