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上篇车载通信系统
项目1车载通信系统概述3
任务11车载通信系统的出现及发展3
111车载通信系统的出现3
112车载通信技术的分类5
113车载通信技术的发展8
任务12汽车电子电气架构14
121硬件架构14
122软件架构和通信架构18
123汽车E/E架构案例分析21
任务13车载网关25
131车载网关的定义及作用25
132传统车型的车载网关及安装
位置26
133车载网关的发展趋势27
任务14总线的分类及传输原理30
141总线的分类30
142总线传输原理31
143总线的传输介质36
任务15总线的数据传输方式和评价
指标39
151总线的数据传输方式39
152总线的评价指标42
任务16计算机网络体系结构47
161通信协议47
162网络分层47
项目2CAN总线53
任务21初识CAN总线53
211CAN总线的传输介质及信号53
212CAN网络的分层模型57
任务22CAN总线的物理结构59
221CAN总线的组成及终端电阻59
222CAN总线的网络拓扑结构60
任务23CAN总线的节点64
231CAN总线节点的组成64
232CAN控制器67
233CAN收发器68
任务24CAN总线的数据传输过程72
241CAN总线的数据传输概述72
242CAN总线的数据传输过程73
243CAN总线数据传输过程的案例分析75
任务25CAN总线传输的信息帧（一）——数据帧和远程帧77
251标准数据帧的结构77
252数据帧分段81
253扩展数据帧和远程帧84
任务26CAN总线传输的信息帧（二）——错误帧87
261CAN总线的错误类型87
262错误帧的类型及节点的错误状态90
263错误帧的发送92
拓展任务27CAN总线传输的信息帧（三）——超载帧和帧间隔94
271超载帧94
272帧间隔95
任务28CAN总线的检修96
281CAN总线故障类型及诊断步骤96
282CAN总线诊断案例分析——驱动CAN总线断路97
任务29CAN总线的特点及发展99
291CAN总线的特点99
292CAN总线的发展100
项目3LIN总线102
任务31初识LIN总线102
任务32LIN总线的结构104
321LIN总线的一主多从结构104
322LIN总线的物理结构105
任务33LIN总线的数据帧108
331LIN总线的数据帧结构108
332LIN总线的帧长度113
任务34LIN总线数据传输过程——动作指令114
341带有动作指令的数据帧生成过程114
342带有动作指令的数据帧传输过程分析115
任务35LIN总线数据传输过程——查询指令116
351带有查询指令的数据帧生成过程116
352带有查询指令的数据帧传输过程分析117
任务36LIN总线的帧类型——信息携带帧119
361无条件帧119
362事件触发帧122
363偶发帧124
任务37LIN总线的帧类型——诊断帧126
371诊断帧的分类126
372诊断帧的数据场127
373诊断帧的发送129
任务38LIN总线的诊断及检修130
381LIN总线的常见故障130
382LIN总线的故障诊断方法131
任务39LIN总线的特点及网络管理133
391LIN总线的主要技术特点133
392LIN总线的网络管理134
项目4车载以太网137
任务41车载以太网概述137
411车载以太网的出现137
412车载以太网的相关标准138
413车载以太网的应用140
任务42车载以太网的网络分层141
421应用层142
422传输层143
423网络层143
424数据链路层144
425物理层144
任务43应用层的SOME/IP145
431SOME/IP简介145
432SOME/IP的数据格式146
433SOME/IP的通信机制149
拓展任务44传输层的TCP/UDP151
441TCP的数据报文格式151
442TCP的通信过程153
443UDP的数据报文格式158
拓展任务45传输层TCP的可靠传输159
451流量控制159
452拥塞控制161
453超时重传机制164
拓展任务46网络层的IPv4协议族165
461IPv4协议族165
462IPv4的地址165
463IPv4报文格式167
464IP协议的通信机制170
拓展任务47数据链路层的Ethernet AVB/
TSN协议族173
471Ethernet AVB协议族173
472TSN协议族177
任务48车载以太网的帧结构179
481帧头180
482数据182
483帧尾——帧校验序列182
任务49车载以太网的数据传输过程183
491车载以太网的数据生成过程183
492车载以太网的数据发送和接收183
任务410车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构186
4101车载以太网的拓扑结构186
4102车载以太网节点的物理结构187
4103PHY芯片190
任务411车载以太网的供电、节能及
安全技术195
4111车载以太网的供电技术195
4112车载以太网的节能技术196
4113车载以太网的网络安全198
任务412车载以太网的未来发展200
412110Mbit/s车载以太网200
4122MultiG车载以太网和25Gbit/s
车载以太网203下篇车 联 网
项目5车联网系统概述207
任务51车联网的出现及发展207
511车联网出现的背景及意义207
512车联网的发展现状210
513车联网的主要应用场景213
任务52车联网通信技术及体系架构216
521车联网的通信技术216
522车联网的体系架构220
任务53车联网终端223
531OBU223
532RSU225
任务54车联网存在的问题及解决
措施226
541数据安全问题及解决措施226
542高精度定位的现状及解决措施229
543基础设施问题及解决措施231
项目6DSRC技术233
任务61DSRC技术概述233
611DSRC提出的背景及技术特点233
612DSRC的应用234
任务62DSRC的分层体系架构235
621DSRC的分层体系架构概述235
622DSRC物理层的数据帧结构238
623DSRC应用层传输的信息240
任务63DSRC的通信原理243
631DSRC的通信机制243
632DSRC网络层的通信方式244
633DSRC数据链路层的CSMA/CA
媒体访问机制245
634DSRC数据链路层的EDCA访问模式249
635DSRC的多信道操作250
项目7基于蜂窝移动通信的车联网——LTEV2X253
任务71LTEV2X的通信方式及应用253
711LTEV2X的通信方式253
712LTEV2X的应用案例255
任务72LTEV2X的网络架构及分层结构256
721LTEV2X网络架构256
722LTEV2X PC5接口的分层结构及信道258
任务73LTEV2X基于PC5接口的帧结构和资源池配置263
731LTEV2X基于PC5接口的帧结构及同步机制263
732LTEV2X的资源池配置266
项目8基于蜂窝移动通信的车联网——5GV2X269
任务815GV2X技术概述269
8115G技术简介269
8125GV2X 通信的特点272
8135GV2X的应用274
任务82基于5G技术的V2X架构277
8215GV2X的网络架构277
8225GV2X的体系架构278
任务835GV2X的通信接口280
8315GV2X PC5接口的通信模式和重传机制281
8325GV2X PC5接口的帧结构及同步机制283
8335GV2X PC5接口的物理信道及资源调度模式285
8345G Uu接口288
拓展任务84边缘计算291
841MEC在CV2X中的应用292
842MEC与CV2X的融合架构294
附录FlexRay总线299
参考文献306