王宜怀，男，博士，苏州大学计算机科学与技术学院教授、博士生导师；苏州大学嵌入式系统与物联网研究所所长；苏州大学-沁恒RISC-V协同创新中心主任，江苏省计算机学会嵌入式系统与物联网专业委员会主任。曾获福建省八五期间电子信息应用先进个人、全国高等学校计算机教学成果奖一等奖、国家级一流本科课程、江苏省高等教育教学成果一等奖、苏州大学五四青年特别感谢奖、苏州大学高尚师德奖、福建省南平市政协优秀委员、江苏省苏州市政协优秀委员等。致力于嵌入式系统、物联网、嵌入式人工智能、嵌入式软件工程等方向研究与教学工作，撰写嵌入式技术基础与实践（1～6版）、窄带物联网NB-IoT应用开发共性技术、汽车电子S32K系列微控制器、嵌入式实时操作系统等著作十余部，获得发明专利三十余项。

前言
第1章RTOS的基本概念与线程基础知识
1.1实时操作系统的基本含义
1.2 RTOS中的基本概念
1.3线程的三要素、四种状态及三种基本形式
1.4本章小结
习题
第2章RT-Thread第一个样例工程
2.1 RT-Thread简介
2.2软/硬件开发平台
2.3第一个样例工程
2.4本章小结
习题
第3章RTOS下应用程序的基本要素
3.1中断的基本概念及处理过程
3.2时钟嘀嗒与延时函数
3.3调度策略
3.4 RTOS中的列表
3.5本章小结
习题
第4章RTOS中的同步与通信
4.1 RTOS中同步与通信的基本概念
4.2事件
4.3消息队列
4.4信号量
4.5互斥量
4.6本章小结
习题
第5章 底层硬件驱动构件
5.1嵌入式构件概述
5.2基础构件设计原则与方法
5.3基础构件使用举例
5.4应用构件使用举例
5.5软件构件设计实例
5.6本章小结
习题
第6章RTOS下的程序设计方法
6.1程序稳定性问题
6.2 ISR设计、线程划分及优先级安排问题
6.3利用信号量解决并发与资源共享的问题
6.4优先级反转问题
6.5本章小结
习题
第7章 嵌入式人工智能： EORS
7.1 AHL-EORS简介
7.2 AHL-EORS基本应用方法
7.3 AHL-EORS的数据采集工程与推理工程简明解析
7.4初步理解AHL-EORS的基本原理
7.5本章小结
习题
第8章 基于WiFi通信的物联网应用开发
8.1 WiFi应用开发概述
8.2 WiFi应用架构及通信基本过程
8.3在局域网下验证WiFi通信过程
8.4在公网下验证WiFi通信过程
8.5程序模板简明解析
8.6远程更新终端程序
8.7本章小结
习题
第9章初步理解RT-Thread的调度原理
9.1理解RTOS所需要的基础知识
9.2 RT-Thread的启动流程分析
9.3 RT-Thread中的时钟嘀嗒
9.4 RT-Thread中的事件与消息队列的触发过程分析
9.5 RT-Thread中的信号量与互斥量的触发过程分析
9.5.1信号量
9.5.2互斥量
9.6本章小结
习题
附录
附录ART-Thread版本更新方法
附录BAHL-STM32L431引出脚
附录CAHL-STM32L431使用过程中的
常见问题及解决办法
参考文献