本书参照最新的《理论力学课程教学基本要求》与《材料力学课程教学基本要求》编写而成,内容涵盖了理论力学和材料力学课程的基本内容,书末附有习题答案。 本书内容精炼,由浅入深,便于教学与自学。本书以培养和造就复合型人才为宗旨,力求实现在经典基础上的更新,为读者今后继续学习和掌握新方法、新技术提供必要的工程力学基础知识,也为读者的独立思考留有空间,利于其创新能力的培养。 本书适用于工程力学课程教学,也可供相关工程专业技术人员学习参考。

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前言
第1章静力学基本概念和物体的受力
分析1
11静力学基本概念1
12静力学公理及推论2
13约束和约束力4
14物体的受力分析和受力图8
习题11
第2章平面力系14
21平面汇交力系14
22力矩和平面力偶理论20
23平面任意力系的简化24
24平面任意力系的平衡条件和平衡
方程30
25物系的平衡静定和超静定的概念35
习题39
第3章空间力系46
31力在空间直角坐标轴上的投影46
32空间力偶理论47
33力对点的矩和力对轴的矩50
34空间任意力系向一点的简化及平衡
条件53
35重心59
习题63
第4章点的运动描述和刚体的基本
运动67
41点的运动描述68
42刚体的平行移动76
43刚体绕定轴的转动77
44定轴转动刚体内各点的速度和
加速度79
45以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度82
习题84
第5章点的合成运动89
51绝对运动、相对运动和牵连运动89
52点的速度合成定理92
53牵连运动为平移时点的加速度合成
定理95
54牵连运动为转动时点的加速度合成
定理97
习题103
第6章刚体的平面运动107
61刚体平面运动的概念和运动分解107
62求平面图形内各点速度的基点法109
63用瞬心法求平面图形内各点的速度112
64用基点法求平面图形内各点的加
速度116
习题118
第7章动力学基本方程和动能定理124
71质点动力学基本方程124
72质量中心和刚体对轴的转动惯量130
73力的功133
74质点和质点系的动能137
75动能定理139
习题144
第8章轴向拉伸、压缩与剪切148
81材料力学引言148
82轴向拉压杆的内力与应力156
83材料拉伸和压缩时的力学性能160
84轴向拉压杆的强度条件167
85拉压杆的变形170
86应力集中的概念174
87拉压超静定问题175
88剪切和挤压的实用计算181
习题186
第9章扭转192
91概述192
92传动轴的外力偶矩、扭矩和扭矩图192
93纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克
定律194
94圆轴扭转时的应力及强度条件196
95圆轴扭转时的变形及刚度条件201
习题203
第10章弯曲内力207
101平面弯曲梁的计算简图207
102剪力和弯矩209
103剪力图和弯矩图211
104剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分
关系214
习题218
第11章弯曲应力223
111引言223
112弯曲正应力223
113弯曲切应力229
114弯曲强度计算235
115提高弯曲强度的一些措施238
习题242
第12章梁的弯曲变形249
121梁的变形和位移249
122挠曲线微分方程及积分法250
123叠加法求梁的转角和挠度257
124梁的刚度校核、提高梁的刚度的
一些措施261
125简单超静定梁的解法263
习题266
第13章应力状态与强度理论269
131应力状态的概念269
132应力状态的实例270
133二向应力状态分析——解析法272
134二向应力状态分析——图解法276
135三向应力状态280
136广义胡克定律281
137复杂应力状态下的比能285
138强度理论的概念287
139常用的四种强度理论288
习题291
第14章组合变形297
141概述297
142两相互垂直平面内的弯曲297
143拉伸(压缩)与弯曲的组合301
144弯曲与扭转的组合306
145组合变形的合理设计311
习题312
第15章压杆稳定316
151压杆稳定的概念316
152两端铰支细长压杆的临界压力317
153其他支座条件下细长压杆的临界
压力320
154欧拉公式的适用范围中、小柔度杆的
临界压力323
155压杆的稳定计算326
156提高压杆稳定性的措施328
习题329
附录332
附录A平面图形的几何性质332
附录B热轧型钢表(GB/T 706—2016)336
习题答案348
参考文献362