本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1 ~ 4)、现场操作 与编程应用(Unit5 ~ 8)两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述 了机器人的基本概念、发展应用概况,对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍;现场操作与编程应用部分较为详细地阐述了工业机器人的操作维护、软件菜单、编程测试等内容,并重点对关键指令、编程方法、安全标识、操作要求等相关内容进行了介绍;最后,结合案例对机器人系统集成应用进行了介绍。本书注重理论与实际相结合,符合应用型人才培养的实际要求。 本书可作为高等职业院校及应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、数控技术和电气自动化技术等机电类专业的教材,也可供相关工程技术人员参考阅读。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:010-88379375。
本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1 ~ 4)、现场操作 与编程应用(Unit5 ~ 8)两个部分。工业机器人技术理论基础部分主要描述 了机器人的基本概念、发展应用概况,对工业机器人的结构、运动学原理、动力学及控制系统等相关基础知识进行了重点介绍;现场操作与编程应用部分较为详细地阐述了工业机器人的操作维护、软件菜单、编程测试等内容,并重点对关键指令、编程方法、安全标识、操作要求等相关内容进行了介绍;最后,结合案例对机器人系统集成应用进行了介绍。本书注重理论与实际相结合,符合应用型人才培养的实际要求。 本书可作为高等职业院校及应用型本科院校工业机器人技术、机电一体化技术、数控技术和电气自动化技术等机电类专业的教材,也可供相关工程技术人员参考阅读。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话:010-88379375。
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