本书遵照“工学结合、产教融合、教学做一体化”的培养模式，依据以具体工作任务为载体、职业能力循序渐进的工学交替人才培养模式开发而成。本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训—码垛与涂胶等。本书内容由浅入深、仿真与实操结合、通俗易懂，突出基础性能力培养。 本书适合作为职业院校工业机器人、机电技术、电气运行等自动化类相关专业的教材，也可作为工业机器人相关基础培训的教材。 为方便教学，本书配有电子教案、PPT课件、模拟仿真实训与动画素材（二维码形式）等资源，选择本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。