职业院校教师

前言
第1篇自动控制原理
第1章自动控制系统概述2
11引言2
12开环控制和闭环控制4
121开环控制系统4
122闭环控制系统5
13自动控制系统的组成6
14自动控制系统的分类10
141按输入量变化的规律分类10
142按系统传输信号对时间的关系
分类11
143按系统的输出量和输入量间的
关系分类11
144按系统中的参数对时间的变化
情况分类11
15自动控制系统的性能指标12
151系统的稳定性12
152系统的稳态性能指标12
153系统的动态性能指标13
16研究自动控制系统的方法14
小结15
思考题15
习题15
第2章拉普拉斯变换及其应用18
21拉氏变换的概念18
22拉氏变换的运算定理21
23拉氏反变换22
24应用拉氏变换求解微分方程23
小结24
习题24
第3章自动控制系统的数学模型25
31系统的微分方程25
311系统微分方程的建立26
312微分方程建立举例26
32传递函数28
321传递函数的定义28
322传递函数的一般表达式28
323传递函数的性质29
33系统框图29
34典型环节的传递函数和功能框30
341比例环节31
342积分环节32
343理想微分环节34
344惯性环节35
345比例微分环节37
346振荡环节37
347延迟环节39
348运算放大器41
35自动控制系统的框图42
351系统框图的画法42
352系统框图的物理含义43
36框图的变换、化简和系统闭环传递
函数的求取43
361框图的等效变换规则44
362自动控制系统闭环传递函数的
求取48
363交叉反馈系统框图的化简及其
闭环传递函数的求取49
小结49
思考题51
习题52
第4章分析自动控制系统性能常用的
方法54
41时域分析法55
42频率特性法58
421频率特性的基本概念58
422频率特性的表示方式60
423典型环节的对数频率特性63
424系统的开环对数频率特性68
*425系统的闭环频率特性73
43MATLAB软件在系统性能分析中的
应用75
431MATLAB中的数值表示、变量
命名、基本运算符和表达式75
432应用MATLAB进行数值运算76
433应用MATLAB绘制二维图线77
434应用MATLAB处理传递函数的
变换78
435应用MATLAB求取输出量对
时间的响应79
436SIMULINK及其应用80
小结84
思考题87
习题87
第5章自动控制系统的性能分析89
51自动控制系统的稳定性分析89
511系统稳定性概念89
512系统稳定的充要条件90
513对数频率稳定判据94
514稳定裕量与系统的相对稳定性94
515自动控制系统的稳定性分析
举例95
52自动控制系统的稳态性能分析101
521系统稳态误差的概念102
522系统稳态误差与系统型别、
系统开环增益间的关系103
523系统稳态误差与输入信号间的
关系105
524由系统的开环对数频率特性分析
系统的稳态性能107
525自动控制系统稳态性能分析
举例108
53自动控制系统的动态性能分析111
531系统跟随动态指标的求取及
分析111
532跟随动态性能分析116
533系统动态性能与开环频率特性间
的关系117
54自动控制系统分析举例119
小结120
思考题122
习题123
第6章自动控制系统的校正（改善
系统性能的途径）125
61校正装置125
62串联校正127
621比例（P）校正127
622比例微分（PD）校正（相位
超前校正）129
623比例积分（PI）校正（相位
滞后校正）131
624比例积分微分（PID）校正
（相位滞后超前校正）135
63反馈校正139
64顺馈补偿143
641扰动顺馈补偿144
642输入顺馈补偿145
643顺馈补偿应用举例146
*65频率特性校正与仿真147
小结152
思考题153
习题153第2篇自动控制系统
第7章直流调速系统156
71转速负反馈直流调速系统156
711转速负反馈直流调速系统的
组成156
712转速负反馈直流调速系统的系统
框图160
713转速负反馈直流调速系统的自动
调节过程160
714转速负反馈直流调速系统的性能
分析162
72转速、电流双闭环直流调速系统164
721转速、电流双闭环直流调速系统的
组成164
722转速、电流双闭环直流调速系统的
系统框图166
723转速、电流双闭环直流调速系统的
工作原理和自动调节过程168
724转速、电流双闭环直流调速系统的
性能分析169
725转速、电流双闭环直流调速系统的
优点171
726给定积分器的应用171
*727调节器的实用电路(阅读
材料)171
728转速、电流双闭环数字式直流
调速系统173
73直流脉宽调速系统176
731直流脉宽调制电路177
732直流脉宽调速系统180
733直流脉宽调速系统实例182
74直流调速系统仿真185
小结187
思考题189
习题190
读图练习190
第8章交流调速系统194
81交流调速系统概述194
82变频调速的基本控制方式和机械
特性195
821基频以下的恒磁通调速196
822基频以上的恒压变频调速198
823基频以下和基频以上的配合
控制198
83变压变频装置及其基本控制方式199
831交直交变压变频器199
832交交变压变频器200
833电压源型和电流源型变压变频
装置200
84SPWM变压变频器200
841SPWM变压变频器基本原理201
842SPWM变压变频的实现202
85转速开环变压变频调速系统203
86转速闭环转差频率控制的变压变频
调速系统204
861转差频率控制的基本思想205
862转速闭环转差频率控制的变压变频
调速系统的组成及控制原理206
87异步电动机矢量控制调速系统207
871异步电动机矢量控制的概念和
基本思想207
872异步电动机矢量控制系统的
组成209
873矢量控制变频调速系统的
实现210
88异步电动机直接转矩控制调速
系统211
881直接转矩控制系统的基本
思想211
882直接转矩控制系统的组成212
883直接转矩控制变频调速系统的
实现212
884直接转矩控制与矢量控制的
比较213
89通用变频器214
891通用变频器的基本结构214
892通用变频器的控制方式216
893通用变频器的附加功能和通用
变频器的保护216
894通用变频器的使用217
810异步电动机变频调速系统仿真219
811基于通用变频器的异步电动机调速
系统调试221
小结224
思考题225
习题225
读图练习225
第9章位置随动系统227
91位置随动系统概述227
911位置随动系统的组成227
912位置随动系统的特点228
92位置随动系统的主要部件228
921线位移检测元件(感应
同步器)228
922角位移检测元件230
923直流伺服电动机231
924交流伺服电动机233
93位置随动系统的组成和工作原理235
931位置随动系统的组成235
932位置随动系统的组成框图237
933位置随动系统的工作原理238
934位置随动系统框图239
94位置随动系统性能分析239
941系统稳态性能分析239
942系统稳定性分析240
943系统动态性能分析241
*95位置随动系统实例读图分析(阅读
材料)241
951系统的组成241
952专用集成控制芯片的工作原理242
953微机控制的、由L290/L291/L292
芯片组成的直流位置随动系统的
工作原理244
96位置随动系统仿真245
小结247
思考题248
习题248
读图练习248第10章自动控制系统的分析、
调试及维护维修251
101自动控制系统的分析步骤251
1011了解工作对象对系统的要求251
1012搞清系统各单元的工作原理252
1013搞清整个系统的工作原理254
102自动控制系统的调试步骤和方法254
1021系统调试前的准备工作254
1022制订调试大纲的原则255
1023系统的调试步骤255
1024自动控制系统的调试过程案例256
103自动控制系统的维护与维修258
1031自动控制系统的维护259
1032自动控制系统的维修261
小结264
思考题264
习题264
附录266
附录A常用文字符号266
附录B自动控制技术术语的中、 英名词
对照270
参考文献279