段彩云，2006年毕业于山东大学机械工程学院，副教授，高级技师，研究方向为先进制造技术与装备。现任山东商务职业学院机电工程系主任，机电工程研究所所长。数控车国家职业技能鉴定考评员。山东省优秀教师，山东省职业教育青年技能名师。山东省高等职业学校品牌专业群专业负责人，山东省职业教育技艺技能传承创新平台负责人，省级教学团队负责人，省精品资源共享课负责人。

前言
绪论1
项目1颗粒上料单元的安装与调试6
任务1.1颗粒上料单元的机械构件组装与调整7
任务1.2颗粒上料单元电气连接与调试12
任务1.3颗粒上料单元的程序编写与调试17
任务1.4颗粒上料单元的故障排除29
项目2加盖拧盖单元的安装与调试35
任务2.1加盖拧盖单元的机械组装与调整36
任务2.2加盖拧盖单元的电路气路连接与调试40
任务2.3加盖拧盖单元的程序编写与调试45
任务2.4加盖拧盖单元故障诊断与排除53
项目3检测分拣单元的安装与调试57
任务3.1 检测分拣单元的机械组装与调整58
任务3.2检测分拣单元的电路气路连接与调试64
任务3.3检测分拣单元的程序编写与调试70
任务3.4检测分拣单元故障诊断与排除80
项目4工业机器人搬运单元的安装与调试83
任务4.1工业机器人搬运单元的机械构件组装与调整84
任务4.2工业机器人搬运单元的电气连接与调试90
任务4.3工业机器人的操作94
任务4.4工业机器人搬运单元的程序编写与调试103
任务4.5工业机器人搬运单元的故障排除112
项目5智能仓储单元的安装与调试117
任务5.1智能仓储单元的机械构件组装与调整118
任务5.2智能仓储单元电路的电气连接与调试123
任务5.3智能仓储单元的程序编写与调试129
任务5.4智能仓储单元的故障排除139
项目6自动线系统程序优化与调试144
任务6.1系统的网络通信设置145
任务6.2系统的组态控制149
任务6.3控制程序的优化152
任务6.4系统的运行调试159
参考文献164