于建明，男，江苏徐州人，江苏电子信息职业学院智能制造学院院长，副教授/高级工程师。2002年6月毕业于中国矿业大学电信学院电气工程及自动化专业，学士学位。2008年3月毕业于东南大学自控系控制工程专业，硕士学位。2019年2月至2020年1月澳大利亚悉尼科技大学(University of Technology Sydney)访问学者。主要研究方向：自动控制科研工作，混合式教学改革，现代学徒制。主讲课程：自动控制原理与应用、电机电气、PLC技术等。现任全国电力行业协会电气工程专委会委员，淮安市科技咨询专家。近五年，获得省级以上奖励7 项，淮安市“十百千人才培养计划”第三层次培养对象，发表教科研论文13篇，主持教科研课题8项。

前言
项目一 注册入库产品1
任务1.1 构建仓储数据库1
任务1.2 构建产品二维码11
项目二 产品智能入库19
任务2.1 识别产品二维码19
任务2.2 手动入库控制25
任务2.3 自动入库控制30
项目三 产品智能出库38
任务3.1 系统申请出库38
任务3.2 人工手动出库48
项目四 AGV定位、导向与防撞59
任务4.1 AGV认知59
任务4.2 AGV智能循迹定位71
任务4.3 检测障碍物控制83
项目五 智能仓储系统控制90
任务5.1 认识智能仓储系统90
任务5.2 上料输送控制98
项目六 满料箱入库控制106
任务6.1 下料口定位移动106
任务6.2 AGV控制信号交互116
任务6.3 输送至智能仓储122
项目七 产品上料控制130
任务7.1 产品输送与定位130
任务7.2 机器人基础认知140
任务7.3 CCD图像传感器认知156
项目八 光学尺寸检测164
任务8.1 机械手的认知164
任务8.2 产品定位控制170
任务8.3 光学检测取像174
项目九 产品平面度检测181
任务9.1 三轴机械手抓取控制181
任务9.2 产品定位控制188
任务9.3 线激光扫描193
参考文献 200