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前言
第1章绪论
11自动控制技术与理论概述
12自动控制理论发展历程
121经典控制理论的形成
122控制理论的三个发展阶段
13控制系统的分类
14闭环控制系统
141反馈控制
142闭环控制系统的工作原理
15控制系统的基本组成
151控制系统的组成元件
152控制系统的信号
16控制系统的基本要求
17控制理论在工程领域中的
应用实例
18MATLAB分析与设计实用
程序
习题
第2章控制系统的数学模型
21控制系统的时域数学模型
211线性系统微分方程的建立
212非线性系统方程的线性化
213线性定常微分方程求解
22拉氏变换与反变换
221典型函数的拉氏变换
222拉氏变换的主要定理
223应用拉氏变换解线性微分
方程
23控制系统的复域数学模型
231传递函数
232常用元件的传递函数
233典型环节的传递函数
234传递函数的标准形式
24控制系统框图及其化简
241控制系统框图
242框图的等效变换与化简
25控制系统的信号流图
251信号流图
252梅森增益公式
26控制系统的传递函数
261系统的开环传递函数
262闭环系统的传递函数
263闭环系统的误差传递函数
27工程实例：阀控缸电液伺服
系统分析
28建立数学模型的MATLAB
程序
习题
第3章控制系统的时域分析
31时间响应和典型输入信号
311控制系统的时间响应
312典型输入信号
313系统的时域性能指标
32一阶系统的时间响应
321一阶系统的数学模型
322一阶系统的单位脉冲响应
323一阶系统的单位阶跃响应
324一阶系统的单位速度响应
325一阶系统对典型输入时间响应
的比较
33二阶系统的时间响应
331二阶系统及其传递函数
332二阶系统闭环特征方程分析
333二阶系统的阶跃响应分析
34二阶系统性能指标的计算
35高阶系统的时间响应分析
36稳态误差分析与计算
361稳态误差的基本概念
362稳态误差的计算
363系统的类型与典型信号作用下的
稳态误差
364干扰作用下的稳态误差
37工程实例：控制系统的时域
分析
38系统时域分析的MATLAB
程序
习题
第4章控制系统的频域分析
41频率特性的基本概念及图示
方法
42典型环节的频率特性
43系统的开环频率特性
431开环Nyquist图的绘制
432开环Bode图的绘制
433由开环对数幅频特性图确定
开环传递函数
434最小相位系统和非最小相位
系统
44闭环系统频率特性及性能
分析
441闭环频率特性
442闭环频域性能指标
443闭环系统性能分析
45工程实例：控制系统的频域
分析
46系统频域分析的MATLAB
程序
习题
第5章控制系统的稳定性
51稳定性的基本概念
511系统的稳定性
512稳定性的定义
513系统稳定的条件
52劳斯判据
521劳斯阵列的建立
522劳斯判据的定义
523劳斯判据的几种特殊情况
524劳斯判据的应用
53奈奎斯特判据
531奈奎斯特判据的数学基础
532奈奎斯特判据的应用
533对数奈奎斯特判据
54系统的相对稳定性
541稳定裕度
542稳定裕度的计算
55工程实例：履带车转向控制
系统设计
56系统稳定性分析的MATLAB
程序
习题
第6章控制系统的设计与校正
61系统校正
611系统校正的概念
612系统的性能指标
613校正的分类
62串联校正
621相位超前校正
622相位滞后校正
623相位滞后-超前校正
63PID校正
631P控制器
632PD控制器
633PI控制器
634PID控制器
64系统的期望特性与反馈校正
641系统的期望特性
642反馈校正
65MATLAB辅助设计与案例
分析
651推导控制系统的传递函数
652用MATLAB软件进行分析和
设计
习题
第7章线性离散系统初步
71离散控制系统概述
711离散控制系统的结构与组成
712离散控制系统的特点
72信号的采样与复现
721信号的采样
722采样定理
73Z变换与Z反变换
731Z变换的定义
732Z变换方法
733Z变换性质
734Z反变换
74线性离散系统的传递函数
741线性常系数差分方程
742脉冲传递函数
743开环串联脉冲传递函数
744闭环系统脉冲传递函数
75离散系统的稳定性分析
76离散系统的稳态性能分析
761离散系统的稳态误差
762离散系统的型别与静态误差
系数
77离散系统的动态性能分析
78离散系统的数字校正
781模拟化设计
782离散系统的数字校正步骤
习题
参考文献