本书主要阐述常用机构的组成与设计计算、轴系零部件的结构选型设计，共分8个模块，计19个任务。每个模块都有模块导入，每个任务按照学习目标与要求、学习重点与难点、任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、练习等栏目进行编排。本书的主要目的是使学生初步具有分析、应用、设计常用机构的能力，同时培养学生的机械创新能力、民族自豪感和精益求精的工匠精神。本书主要内容有机械工程力学基础、平面机构、凸轮机构、间歇机构、齿轮传动、挠性传动、常用连接、轴系零部件等。本书配套有数字课程资源网站和教学视频（扫描二维码即可观看），可供教师教学和学生自学使用。本书可作为高职院校机械类、近机械类专业教材，也可供中职学生和有关工程技术人员参考。本书配套电子课件，凡选用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载，咨询电话：010-88379735。