纪颖波，教授，博导，北方工业大学土木工程学院院长，住建部“新型建筑工业化集成建造工程技术研究中心”主任。主要从事智能建造与智慧应急领域的研究与实践，研究成果已在12个省市地区、上千万平方米的项目上开展示范应用。主持国家自然科学基金、国家科技部科技重大专项和国家重点研发计划等国家级项目7项、省部级项目7项，参编国家标准1部，出版学术编著3部，获省部级科技奖一等奖1项、二等奖3项，发表SCI/EI等高水平论文72篇。

目 录
前言
第1章无人机概述
1.1无人机的基本概念
1.2无人机的分类
1.3无人机的空域管理
1.4无人机的发展趋势及应用前景
1.5无人机的飞行原理
习题与思考题
第2章多旋翼无人机的系统构成
2.1飞行控制系统——无人机的“大脑”
2.2动力系统
2.3数据链路系统——“放风筝的线”
2.4地面控制站
2.5任务载荷系统
习题与思考题
第3章摄影测量技术基础知识
3.1摄影测量简介
3.2倾斜摄影测量
3.3摄影测量产品
习题与思考题
第4章摄影测量学基础知识
4.1常用参数
4.2基本坐标系和内外方位元素
4.3共线方程、前方交会、后方交会
4.4空中三角测量
4.5立体影像匹配
习题与思考题
第5章倾斜摄影任务执行规划
5.1如何安全飞行
5.2作业前准备
5.3技术设计方案
5.4设计实施方案
5.5航飞质量控制
习题与思考题
第6章倾斜摄影自动化建模
6.1数据导入
6.2空中三角测量
6.3二维重建
6.4三维重建
6.5后端处理软件
习题与思考题
第7章摄影测量数据成果及应用
7.1基础测绘领域
7.2数字城市领域
7.3智慧工地领域
7.4道路交通领域
7.5地质灾害领域
7.6矿山监测领域
7.7水利行业领域
7.8文物保护领域
7.9多源数据融合
习题与思考题
参考文献