本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNR116R3),分为中级篇和高级篇,其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工业机器人离线仿真应用编程五个项目进行编写,高级篇按照工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程、工业机器人的二次开发三个项目进行编写,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容,每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解,并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”,突出学生实践能力和职业素养的养成。 本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书中高级培训考核的配套教材,可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材,也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考书。 本书配套的教学资源网址为:www.dengsanpeng.com。
本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师,根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BNR116R3),分为中级篇和高级篇,其中中级篇按照工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定位、工业机器人谐波减速器装配、工业机器人离线仿真应用编程五个项目进行编写,高级篇按照工业机器人创新平台虚拟调试、工业机器人双机协作应用编程、工业机器人的二次开发三个项目进行编写,按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容,每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解,并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”,突出学生实践能力和职业素养的养成。 本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书中高级培训考核的配套教材,可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材,也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考书。 本书配套的教学资源网址为:www.dengsanpeng.com。
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