本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项目5~项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧,内容不仅满足了项目教学的需要,也保持了知识体系的完整性,并融入了素质教育元素。 本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材,也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载。咨询电话:01088379375。
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作,以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2~项目4)介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇(项目5~项目6)介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧,内容不仅满足了项目教学的需要,也保持了知识体系的完整性,并融入了素质教育元素。 本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材,也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。 本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载。咨询电话:01088379375。
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