前言
第1章绪论1
11机械原理课程的研究对象1
12机械原理课程的主要内容4
13机械原理课程的地位及学习课程的
目的5
14机械原理课程的学习方法6
第2章平面机构的结构分析7
21机构的结构及简图7
22运动链及机构的自由度计算16
23按基本杆组的机构综合与结构分析20
24工程案例——汽车车窗玻璃升降器
机构26
习题28
知识拓展32
第3章平面连杆机构的运动分析33
31运动分析的目的与方法33
32速度瞬心图解法34
33平面连杆机构运动分析的解析法37
34考虑摩擦的机构静力分析48
35机构的动态静力分析56
36工程案例——四杆机构假肢膝关节59
习题60
知识拓展63
第4章平面连杆机构及其设计65
41平面连杆机构的基本形式及其演化65
42平面连杆机构的基本特性75
43平面连杆机构的运动学尺寸综合95
44工程案例——飞机起落架铰链四杆
机构设计111
习题112
知识拓展116
第5章凸轮机构设计118
51凸轮机构概述118
52从动件运动规律设计123
53凸轮轮廓曲线设计131
54凸轮机构基本尺寸设计139
55工程案例——四缸四冲程发动机凸轮
配气机构143
习题145
知识拓展149
第6章齿轮机构及其设计152
61概述152
62齿廓啮合基本定律及齿廓曲线155
63渐开线标准直齿圆柱齿轮158
64渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动162
65渐开线齿轮的加工与变位166
66渐开线直齿圆柱齿轮机构设计172
67斜齿圆柱齿轮机构176
68其他齿轮机构181
69工程案例——三峡升船机182
习题184
知识拓展186
第7章其他常用机构188
71间歇运动机构188
72组合机构197
73机器人机构203
习题206
知识拓展206
第8章轮系及其设计208
81轮系的分类209
82定轴轮系传动比212
83周转轮系传动比214
84复合轮系传动比219
85轮系的效率224
86轮系的运动设计228
87轮系的功用235
*88其他新型齿轮传动简介239
89工程案例——风力发电机与风力发
电齿轮箱246
习题248
知识拓展252
第9章机械动力学254
91机械的运转及动力学模型254
92机械系统速度波动及其调节262
93工程案例——曲柄压力机269
习题270
知识拓展274
第10章机械的平衡276
101刚性转子的平衡276
102平面机构的平衡279
103工程实例——单缸四冲程发动机惯性
力平衡284
习题286
知识拓展287
第11章机械执行系统的方案设计289
111机械系统总体方案设计290
112机械执行系统方案设计的过程与
内容291
113机械创新设计及其在机械执行系统
方案设计中的应用292
114执行系统的功能原理方案设计293
115执行系统的运动规律设计294
116执行机构的型式设计296
117执行系统的协调设计312
118方案评价与决策318
119工程案例——全自动平压平模切机
执行机构的设计321
习题323
知识拓展325
参考文献328