职业院校教师

目?录
前言
绪论 1
汽车程序设计基础篇
第1单元　C语言程序设计入门 4
任务1.1　使用VC++ 2010软件开发C
程序 5
1.1.1　VC++ 2010开发环境的使用方法
和步骤 5
1.1.2　初识简单的C程序 12
任务1.2　掌握数据的基本类型及其
表现形式 13
1.2.1　常量与变量 14
1.2.2　整型数据 14
1.2.3　字符型数据 18
1.2.4　实型数据 20
1.2.5　变量的初始化 21
1.2.6　常变量 22
任务1.3　利用基本的运算符解决简单
问题 22
1.3.1　算术运算符及其表达式 22
1.3.2　强制类型转换运算符及其表
达式 25
1.3.3　赋值运算符及其表达式 25
1.3.4　关系运算符及其表达式 27
1.3.5　逻辑运算符及其表达式 27
1.3.6　位运算符及其表达式 29
第2单元　利用三种程序结构解决简单
问题 32
任务2.1　知识储备 33
2.1.1　算法及流程图表示 33
2.1.2　程序的三种基本结构 34
2.1.3　C语句及其分类 35
任务2.2　利用顺序结构程序解决实际
问题 36
2.2.1　数据输入输出函数 36
2.2.2　顺序结构程序设计应用 40
任务2.3　利用选择结构程序解决实际
问题 41
2.3.1　if语句及应用 41
2.3.2　switch语句及应用 48
任务2.4　利用循环结构程序解决实际
问题 49
2.4.1　while循环结构程序设计 49
2.4.2　do…while循环结构程序设计 51
2.4.3　for循环结构程序设计 53
2.4.4　循环嵌套 55
2.4.5　break语句和continue语句 56
任务2.5　利用预处理命令提高编程
效率 58
2.5.1　宏定义 58
2.5.2　文件包含 60
2.5.3　条件编译 61
第3单元　利用数组处理同类型的批量
数据 65
任务3.1　利用一维数组处理同类型的
批量数据 66
3.1.1　定义一维数组的方法 66
3.1.2　一维数组的初始化 66
3.1.3　一维数组元素的引用 67
3.1.4　一维数组的应用 68
任务3.2　利用二维数组处理同类型的
批量数据　 70
3.2.1　定义二维数组的方法 70
3.2.2　二维数组的初始化 71
3.2.3　二维数组元素的引用 72
任务3.3　利用字符数组处理多个字符
或字符串 73
3.3.1　定义字符数组的方法 74
3.3.2　字符数组的初始化 74
3.3.3　字符数组元素的引用 75
3.3.4　字符数组的输入、输出 76
3.3.5　字符串处理函数 77
第4单元　利用函数实现模块化程序
设计 81
任务4.1　熟悉C程序的结构和函数的
分类 82
任务4.2　学习定义函数的方法 84
4.2.1　定义无参函数 84
4.2.2　定义有参函数 85
任务4.3　学习函数的两种调用方式 85
4.3.1　函数的一般调用 86
4.3.2　函数的嵌套调用 90
任务4.4　利用数组作为函数参数进行
模块化程序设计 92
4.4.1　数组元素作为函数实参 92
4.4.2　数组名作为函数参数 93
任务4.5　灵活设置变量的类型 96
4.5.1　局部变量和全局变量 96
4.5.2　变量的存储方式 99
任务4.6　使用内部函数和外部函数
进行模块化程序设计 104
第5单元　灵活使用指针处理问题 106
任务5.1　理解指针的基本概念 107
任务5.2　利用指针引用普通变量 107
5.2.1　定义指针变量的方法 108
5.2.2　指针变量的引用 108
5.2.3　指针变量作为函数参数 111
任务5.3　利用指针引用数组元素 113
5.3.1　指向数组元素的指针 113
5.3.2　通过指针引用数组元素 114
5.3.3　用数组名作为函数参数 117
任务5.4　利用指针引用字符串 120
5.4.1　字符串的引用方式 120
5.4.2　字符串在函数间的传递方式 122
5.4.3　使用字符数组与字符指针变量的
区别 123
任务5.5　利用指针数组引用多个数据 124
5.5.1　指针数组的概念 124
5.5.2　利用指针数组处理多个字符串 125
第6单元　利用复杂的构造类型解决实际问题 127
任务6.1　声明一个结构体类型 128
任务6.2　利用结构体变量处理一组
数据 129
6.2.1　定义结构体变量的方法 129
6.2.2　结构体变量的初始化 132
6.2.3　结构体变量的引用 132
任务6.3　利用结构体指针引用结构
体变量 134
6.3.1　指向结构体变量的指针 134
6.3.2　结构体指针变量作函数参数 135
任务6.4　熟悉共用体类型和枚举
类型 136
6.4.1　共用体类型 136
6.4.2　枚举类型 139
任务6.5　用typedef声明类型别名 140
汽车嵌入式技术基础篇
第7单元　闪灯的设计与实现 144
任务7.1　熟悉嵌入式系统的组成及
嵌入式技术学习方法 145
7.1.1　嵌入式系统的组成 145
7.1.2　嵌入式系统的知识体系和学习
建议 147
任务7.2　熟悉KEA128资源和硬件
最小系统 148
7.2.1　车规级KEA系列MCU简介 148
7.2.2　KEA128存储映像、引脚功能与
硬件最小系统 150
任务7.3　掌握GPIO底层驱动构件的
使用方法 154
7.3.1　GPIO的通用知识 154
7.3.2　KEA128的GPIO底层驱动构件及
使用方法 155
任务7.4　小灯构件化设计及闪灯的
实现 157
7.4.1　小灯硬件构件和软件构件的设计
及使用方法 157
7.4.2　嵌入式软件最小系统设计—
实现闪灯 161
7.4.3　程序的下载与测试 163
第8单元　开关状态指示灯的设计
与实现 168
任务8.1　掌握开关硬件构件和软件
构件的设计及使用方法 169
任务8.2　开关状态指示灯的应用层
程序设计 172
第9单元　利用定时中断实现频闪灯 175
任务9.1　理解中断的通用知识 176
9.1.1　中断的基本概念 176
9.1.2　中断的基本过程 178
9.1.3　CM0+的非内核模块中断管理
机制 179
任务9.2　利用FTM定时中断实现
频闪灯 180
9.2.1　FTM基本定时底层驱动构件的
使用方法 180
9.2.2　利用FTM定时中断实现频闪灯
的应用层程序设计 183
第10单元　利用PWM实现小灯亮度
控制 188
任务10.1　理解PWM的通用知识 189
任务10.2　掌握FTM_PWM底层驱
动构件的使用方法 190
任务10.3　利用PWM实现小灯亮度
控制的应用层程序设计 193
第11单元　利用UART实现上位机和
下位机的通信 197
任务11.1　理解UART的通用
知识 198
任务11.2　掌握UART底层驱动构件
的使用方法 199
任务11.3　掌握PC与MCU的串口通信与调试方法 202
11.3.1　UART通信的应用层程序
设计 202
11.3.2　UART通信的测试方法 205
11.3.3　使用printf函数输出数据 205
第12单元　利用ADC设计简易数字电
压表 210
任务12.1　理解ADC的通用知识 211
任务12.2　掌握ADC底层驱动构件
的使用方法 212
任务12.3　简易数字电压表的设计 214
12.3.1　简易数字电压表的硬件电路组成
和工作原理 214
12.3.2　简易数字电压表的应用层程序
设计 215
车载网络技术基础篇
第13单元　车载网络概述 220
任务13.1　熟悉车载网络的产生背景、
分类和拓扑结构 221
任务13.2　熟悉车载网络的典型
应用 223
第14单元　CAN通信技术及应用 228
任务14.1　理解CAN的通用知识 229
14.1.1　CAN系统的总体构成和CAN节点的硬件结构 229
14.1.2　CAN的网络通信原理 230
14.1.3　CAN的优点 237
任务14.2　掌握CAN底层驱动构件的使用
方法 238
任务14.3　多机之间的CAN通信与
调试 241
任务14.4　汽车CAN总线故障检测
技术及应用 249
14.4.1　驱动CAN总线故障检测技术 249
14.4.2　舒适CAN总线故障检测技术 252
14.4.3　汽车CAN总线故障检修案例 254
附录 256
附录A　常用字符与ASCII代码对照表 256
附录B　ANSI C的关键字 257
附录C　运算符的优先级和结合性 258
附录D　80LQFP封装S9KEAZ128AMLK
引脚功能分配表 259
附录E　系统时钟 262
参考文献 265
学习笔记 266