机 械 工 业 出 版 社本书内容紧密结合生产实际，力求重点突出、少而精，做到图文并茂，知识讲解深入浅出、通俗易懂，便于培训指导。内容分为技师和高级技师两部分。技师部分包括：焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、非熔化极气体保护焊、钎焊、自动化熔化极气体保护焊、自动化非熔化极气体保护焊、机器人弧焊、机器人点焊、机器人激光焊、焊接技术管理、培训与指导11个项目；高级技师部分包括：焊条电弧焊、非熔化极气体保护焊、可达性较差的结构焊接、非铁金属材料组合件的焊接、机器人焊接工艺优化、机器人焊接、焊接技术管理、焊接质量管理、培训与指导9个项目。本书在技能训练方面贯彻了学以致用的原则，既有操作步骤，又有注意事项和焊接质量检验要求等。 本书既可作为各级职业技能鉴定培训机构、企业培训部门的培训教材，又可作为读者的考前复习用书，也可作为职业技术院校、技工院校的专业课教材，还可作为焊接技师、焊接工程技术人员的参考资料。

序
前言
技师部分
项目1焊条电弧焊2
1.1不锈钢管对接45°固定加障碍焊条电
弧焊2
1.1.1常见不锈钢的焊接问题2
1.1.2试件装配4
1.1.3工艺准备5
1.1.4试件焊接5
1.2不锈钢管对接水平固定加障碍焊条电
弧焊8
1.2.1试件装配9
1.2.2工艺准备9
1.2.3试件焊接10
项目2熔化极气体保护焊13
2.1不锈钢板仰对接熔化极气体保护焊13
2.1.1工艺准备13
2.1.2试件焊接 14
2.1.3操作难点及要领15
2.2铝及铝合金薄板对接平焊熔化极气体
保护焊16
2.2.1试件装配16
2.2.2工艺准备17
2.2.3焊接参数18
2.2.4试件焊接18
2.2.5操作难点及要领19
项目3非熔化极气体保护焊21
3.1不锈钢对接45°固定加障碍手工钨
极氩弧焊21
3.1.1工艺准备21
3.1.2试件装配22
3.1.3试件焊接22
3.1.4操作难点及要领24
3.2钛合金薄板手工TIG焊焊接24
3.2.1工艺准备24
3.2.2试件装配25
3.2.3试件焊接25
3.2.4操作难点及要领26
项目4钎焊27
4.1可达性差的钎焊27
4.1.1焊接工艺的制定27
4.1.2常见焊接缺陷的返工32
4.2铝及铝合金薄板的钎焊34
4.2.1焊接工艺的制定34
4.2.2工装夹具的准备35
4.2.3试件的焊接36
项目5自动化熔化极气体保护焊39
5.1焊前准备39
5.1.1简单焊接示教编程39
5.1.2焊前工装准备42
5.1.3制定初步焊接工艺42
5.2焊接操作44
5.2.1焊接参数的调整44
5.2.2焊接顺序的应用及编程46
5.3焊后检验48
5.3.1焊后无损检测48
5.3.2焊后力学性能检验55
5.3.3焊后焊接缺陷的处理58
项目6自动化非熔化极气体保护焊60
6.1焊前准备60
6.1.1简单焊接示教编程60
6.1.2焊前工装准备61
6.1.3制定初步焊接工艺62
6.2焊接操作63
6.2.1焊接参数的调整63
6.2.2焊接顺序的调整65
6.2.3焊接参数的备份与应用67
6.3焊后检验68
6.3.1焊后无损检测68
6.3.2焊后力学性能检验69
6.3.3焊后焊接缺陷的处理70
项目7机器人弧焊73
7.1弧焊机器人系统示教编程73
7.1.1弧焊机器人的校零73
7.1.2弧焊机器人焊接示教编程73
7.1.3弧焊机器人异常位置的编程与
控制74
7.2弧焊机器人系统离线编程74
7.2.1弧焊机器人离线编程软件编程74
7.2.2弧焊机器人程序的导入与导出74
7.2.3弧焊机器人离线编程的步点、
轨迹及参数的改进74
7.3弧焊机器人焊接工艺制定75
7.3.1弧焊机器人的焊接工艺制定75
7.3.2弧焊机器人的焊接工艺验证75
7.4弧焊机器人焊接操作75
7.4.1弧焊机器人焊前工装准备75
7.4.2弧焊机器人跟踪系统的调节76
7.5弧焊机器人焊后检验77
7.5.1焊后外观检验77
7.5.2焊后内部检验77
7.6弧焊机器人设备维护78
7.6.1弧焊机器人的验收78
7.6.2弧焊机器人外围设备的维护78
项目8机器人点焊79
8.1点焊机器人概述79
8.1.1电阻点焊基本原理79
8.1.2点焊机器人79
8.2点焊机器人编程81
8.2.1焊接程序的设定81
8.2.2示教编程82
8.2.3离线编程82
8.3机器人点焊焊后检验86
8.3.1典型点焊缺欠86
8.3.2焊后检验86
8.4机器人点焊设备验收及维护86
项目9机器人激光焊87
9.1激光焊概述87
9.1.1激光焊原理87
9.1.2激光焊的主要方式87
9.2机器人激光焊接机的组成88
9.2.1激光器88
9.2.2控制系统88
9.2.3光学系统89
9.3机器人激光焊系统示教编程89
9.3.1激光焊接软件基础知识89
9.3.2激光焊示教编程90
9.3.3机器人激光焊编程技巧91
9.4激光焊接机基本操作技能92
9.5机器人激光焊焊缝缺陷93
9.5.1外观缺陷94
9.5.2内部缺陷94
9.5.3其他缺陷95
9.6机器人激光焊设备维护95
9.6.1激光器维护95
9.6.2激光器的调整95
9.6.3激光器冷却系统的维护96
项目10焊接技术管理98
10.1成本核算和定额管理98
10.1.1成本核算98
10.1.2定额管理101
10.2技术论文培训编写101
10.2.1技术论文的定义及构成101
10.2.2论文的撰写103
10.2.3撰写论文摘要应注意的事项105
10.2.4技术总结的撰写106
10.2.5技术论文的答辩107
10.3焊接生产管理109
10.3.1焊接结构质量检验阶段 109
10.3.2质量检查主要内容110
10.3.3焊接质量检查方法110
10.3.4焊接结构质量验收依据111
10.3.5焊接结构质量验收111
项目11培训与指导114
11.1理论培训114
11.1.1理论培训课件的编写114
11.1.2焊工培训计划与考核115
11.2技能指导116
11.2.1焊接作业指导书的编写116
11.2.2技能培训教案的编写118
11.3焊接培训基地日常管理办法129
11.3.1适用范围及目的129
11.3.2术语和定义129
11.3.3培训基地职责129
11.3.4培训基地的管理129
11.3.5劳动纪律管理130
11.3.6现场安全管理130
11.3.7设备管理130
11.3.8库房管理131
11.3.9考核管理131
高级技师部分
项目12焊条电弧焊133
12.1不锈钢与铜及铜合金的焊条
电弧焊133
12.1.1铜及铜合金熔焊时的主要
缺陷133
12.1.2异种金属材料焊接存在的技术
问题134
12.1.3材料的物理性能和化学成分134
12.1.4不锈钢与铜及铜合金焊条的
选用原则135
12.1.5不锈钢与铜及铜合金焊前准备
与装配135
12.1.6不锈钢与铜及铜合金焊接
参数136
12.1.7不锈钢与铜及铜合金的焊接
操作136
12.2镍及镍合金的焊条电弧焊136
12.2.1镍及镍合金焊条电弧焊的
特点136
12.2.2镍及镍合金的焊条选择原则137
12.2.3镍及镍合金的焊前准备与
装配137
12.2.4镍及镍合金的焊接操作138
项目13非熔化极气体保护焊140
13.1铝及铝合金的对接横焊140
13.1.1铝及铝合金焊前准备及装配140
13.1.2脉冲电弧对铝及铝合金的
影响141
13.1.3铝合金6mm板焊接操作141
13.1.4焊接注意事项142
13.2铜及铜合金对接横焊142
13.2.1铜及铜合金焊前准备及装配142
13.2.2铜及铜合金的焊接操作143
13.2.3焊接注意事项144
项目14可达性较差的结构焊接145
14.1焊接工艺制定145
14.1.1可达性较差的结构的焊接
工艺145
14.1.2焊接质量的控制147
14.2可达性较差结构的焊接操作与
检验150
14.2.1小管对接垂直固定障碍焊接150
14.2.2铝合金车体门角内拐角的MIG
焊接153
14.2.3焊后检验及验收158
项目15非铁金属材料组合件的
焊接160
15.1焊前准备160
15.1.1组合件的识图步骤160
15.1.2组合件焊前准备161
15.1.3焊接方法及焊接材料的选择161
15.2焊接操作及检验161
15.2.1组合件焊接工艺的制定161
15.2.2组合件焊接操作要领及变形的
控制163
15.2.3组合件焊缝的检验164
项目16机器人焊接工艺优化169
16.1机器人焊接工艺制定的要求169
16.1.1机器人焊接工艺制定的原则169
16.1.2按节拍化要求设计焊接方案169
16.1.3按生产要求设计焊接工装170
16.2机器人示教编程170
16.2.1离线编程建模170
16.2.2离线编程软件的应用170
16.3焊前准备171
16.3.1工装夹具的基本知识171
16.3.2焊装夹具设计173
16.3.3焊接变形的原因及控制175
16.4焊接机器人的特征176
16.4.1焊接机器人的构成及应用176
16.4.2焊接机器人跟踪原理及应用177
16.5焊后检验177
16.5.1焊接质量的验收177
16.5.2焊接缺陷产生的原因185
16.5.3焊后检验189
16.6设备维护190
16.6.1设备验收的评估190
16.6.2外围设备故障分析190
项目17机器人焊接191
17.1机器人焊接工艺191
17.1.1机器人焊接工艺的制定191
17.1.2机器人焊接工作站选型191
17.2机器人示教编程195
17.2.1多机器人系统示教编程195
17.2.2PLC编程195
17.3焊接机器人的选定197
17.4机器人变位焊接系统案例198
17.4.1装载机驱动桥焊接机器人
工作站198
17.4.2轿车后桥总成焊接机器人
工作站199
17.5机器人安全条例及操作规程200
17.5.1机器人安全条例200
17.5.2机器人操作规程202
17.6焊接机器人日常维护及保养203
17.6.1日检查及维护203
17.6.2周检查及维护203
17.6.3年检查及维护203
项目18焊接技术管理204
18.1结构焊接204
18.1.1结构的生产工艺流程204
18.1.2工装夹具的应用214
18.2焊接安全生产218
18.2.1焊接生产中劳动保护和安全
技术的重要意义218
18.2.2工程技术和管理人员对焊接安全
生产工作的职责219
18.2.3焊工安全教育的目的、内容
和方法219
18.2.4焊割作业场地的安全要求220
18.2.5焊接消防措施220
18.2.6焊割作业人员的基本条件222
18.2.7焊割作业生产对各级生产管理者
的要求222
18.2.8焊割作业的危害因素及控制
措施222
18.3焊接施工组织概述229
18.3.1焊接施工组织原则229
18.3.2与焊接质量有关的施工工艺
选择230
18.3.3焊接施工组织设计233
项目19 焊接质量管理236
19.1焊接质量管理概述236
19.1.1焊接质量管理概念236
19.1.2质量保证237
19.1.3质量管理体系238
19.1.4质量控制238
19.2焊接质量保证标准简介238
19.2.1一般原则（GB/T 12467—
2009）238
19.2.2焊接质量保证（GB/T 12468—
2009)239
19.2.3钢熔化焊接头的要求和缺陷分级
（GB/T 12469—1990）241
19.2.4ISO 90000质量管理系列标准241
19.3焊接质量管理体系243
19.3.1焊接质量管理体系的要求243
19.3.2焊接质量体系的建立245
19.3.3焊接质量体系的保证249
19.4焊接质量管理体系管理软件的
应用249
19.4.1焊接质量管理系统软件概述249
19.4.2焊接质量管理系统软件的
目的249
19.4.3焊接质量管理系统软件介绍250
项目20培训与指导265
20.1理论培训265
20.1.1理论培训课件的编写265
20.1.2焊工培训计划与考核265
20.2技能指导266
20.2.1焊接作业指导书的编写266
20.2.2编写教案267
20.2.3焊接操作技能教案268
模拟试卷样例及答案274
参考文献286