机器人技术——建模、仿真及应用
本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。
作者：韩亚丽
ISBN：978-7-111-72094-2
所属丛书：江苏省高等学校重点教材
本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。 本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。 本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。
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