本书是学习力学的应备课外参考书，与北京理工大学普通物理力学教学团队编写的《普通物理 力学》相配套。全书共分10章，内容包括质点力学、刚体力学、连续体力学和相对论。按主教材结构，本书扼要地概括总结了各章的基本概念和定理、定律，给出了各章全部习题的详细解答，以帮助读者更好地掌握力学知识，提高分析和解决问题的能力。全书习题总数近300道。 本书是学习普通物理力学课程的重要辅导资料，适合理工科大学生和对力学感兴趣的自学者使用，也可供相关教师用作教学参考资料，还可用作考研复习参考书。