目　录
前言
二维码清单
项目1　机器视觉系统硬件选型 1
任务1.1　相机选型 2
任务1.2　镜头选型 9
任务1.3　光源选型 17
项目2　认识机器视觉工作过程 25
任务2.1　图像采集 26
任务2.2　图像处理 37
任务2.3　图像分析 50
任务2.4　结果输出 59
项目3　食品包装盒识别系统应用 70
任务3.1　初识食品包装盒识别系统 71
任务3.2　食品包装盒识别系统
视觉程序设计 79
任务3.3　食品包装盒识别系统机器人
程序设计 102
任务3.4　食品包装盒识别系统联调 112
项目4　机械工件尺寸测量系统应用 122
任务4.1　初识机械工件尺寸测量系统 123
任务4.2　机械工件尺寸测量系统视觉
程序设计 127
任务4.3　机械工件尺寸测量系统机器人
程序设计 164
任务4.4　机械工件尺寸测量系统联调 173
项目5　书签缺陷检测系统应用 178
任务5.1　初识书签缺陷检测系统 179
任务5.2　书签缺陷检测系统视觉程序设计 183
任务5.3　书签缺陷检测系统机器人
程序设计 199
任务5.4　书签缺陷检测系统联调 208
项目6　手机定位引导装配系统应用 213
任务6.1　初识手机定位引导装配系统 214
任务6.2　手机定位引导装配系统视觉
程序设计 218
任务6.3　手机定位引导装配系统机器人
程序设计 237
任务6.4　手机定位引导装配系统联调 255
参考文献 268