前言
二维码索引
项目1变频及伺服技术认知1
任务11电气传动技术认知1
任务111认识电气传动系统1
任务112了解直流电动机的调速方法4
任务113了解交流异步电动机的调速方法6
思考与练习8
任务12认识电力电子器件8
思考与练习12
任务13认识通用变频器13
任务131变频调速原理入门13
任务132认识通用变频器15
任务133了解变频器的分类18
任务134了解变频器的控制方式19
思考与练习20
项目2G120变频器的运行22
任务21认识G120变频器22
任务211G120变频器的组成22
任务212G120变频器功率模块的安装与接线26
任务213G120变频器控制单元的安装与接线29
思考与练习35
任务22变频器的面板运行35
任务221认识G120变频器的快速调试及常用参数35
任务222认识BOP2操作面板39
任务223用BOP2操作面板控制变频器正、反转运行42
思考与练习47
任务23变频器的外部运行48
任务231认识预定义接口宏48
任务232使用Startdrive软件调试变频器52
任务233变频器I/O端子功能的预设置67
任务234变频器的电流给定运行73任务235设置变频器的指令源和设定值源75
任务236变频器的2/3线制控制78
思考与练习80
任务24变频器的电动电位器给定运行81
思考与练习85
任务25变频器的多段速运行85
任务251多段速功能预置85
任务252变频器的7段速运行88
思考与练习90
任务26变频器的PID功能运行91
任务261认识变频器的PID工艺控制器91
任务262变频器的单泵恒压供水控制95
思考与练习99
项目3PLC控制变频器的典型应用100
任务31离心机的多段速变频控制100
思考与练习106
任务32风机的变频/工频自动切换控制106
思考与练习110
任务33验布机本地/远程无级调速切换控制110
思考与练习121
任务34G120变频器的通信122
任务341S71200 PLC与G120变频器的PROFIBUS
通信122
任务342S71200 PLC与G120变频器的PROFINET
通信134
任务343货物升降机的PROFINET通信140
思考与练习146
项目4步进驱动系统的应用148
任务41单轴步进电动机的控制148
任务411认识步进电动机148
任务412认识步进驱动器151
任务413S71200 PLC的运动轴配置156
任务414使用轴控制面板调试运动轴169
任务415S71200 PLC运动控制指令的应用174
任务416步进电动机正、反向定角循环控制185
思考与练习186
任务42双轴行走机械手的控制187
思考与练习190项目5伺服驱动系统的应用191
任务51认识伺服控制系统191
任务511认识伺服电动机191
任务512认识V90伺服驱动器194
思考与练习211
任务52V90 PTI伺服驱动器的应用212
任务521V90 PTI伺服驱动器的位置控制212
任务522V90 PTI伺服驱动器的速度控制227
思考与练习233
任务53V90 PN伺服驱动器的应用234
任务531使用工艺对象TO实现V90 PN伺服驱动器的
位置控制235
任务532使用FB284实现V90 PN伺服驱动器的EPOS
控制250
任务533使用FB285实现V90 PN伺服驱动器的速度
控制262
思考与练习266
参考文献268