前言
第1章绪论1
11设计的过程分解1
12系统设计的关键作用2
13机械设计的过程和目标3
第2章系统论概述8
21系统的定义8
22系统的分类10
23系统论要解决的问题12
24经典系统概论：传递函数12
25现代系统概论：状态空间方程13
26系统数学模型的框图表示形式16
27系统建模的复杂性及键合图方法16
第3章功率键合图理论17
31键合图概述17
32多接口子系统17
33广义变量18
34键与接口19
35多接口子系统的连接20
36因果关系22
37键合图元件22
38键合图模型向框图模型的转化32
第4章键合图系统建模基础35
41电系统的建模35
42机械系统的建模44
43液压系统的建模66
第5章键合图系统建模的工程应用扩展70
51电动机、发电机和内燃机的建模70
52多路液压阀的建模77
53液力变矩器的建模91
54行星轮系变速箱的建模96
55机械臂的建模108
第6章键合图至状态空间方程的
转化117
61键合图转化为数学模型117
62键合图的增广118
63代数环和微分因果关系128
第7章数学模型的仿真求解135
71常微分方程的数值解法135
72稳定性与刚性139
73仿真求解的要点142
74仿真求解的典型实例144
第8章仿真输出的评价与多通道数据处理方法147
81内积空间的定义147
82多执行器系统的性能评价147
83整机性能评价148
84元器件性能评价150
85现场测试试验156
86动态性能评价的实现159
87典型输出评价实例160
第9章系统优化方法169
91优化方法的意义169
92优化问题的要素170
93牛顿法173
94复合形法175
95系统的参数优化方法175
参考文献178