控制工程基础
本书为新形态教材，在重点内容附近以二维码的形式链接了知识点讲解视频，便于学生课前预习和课后复习。
作者：王丽君
ISBN：978-7-111-71743-0
所属丛书：普通高等教育机电类系列教材
☆本书为新形态教材，在重点内容附近以二维码的形式链接了知识点讲解视频。
☆本书编者团队采用河南省教学名师作为首席教师负责课程工作的开展，《机械控制理论》为河南省精品资源共享课程，课程链接：http://mooc1.chaoxing.com/course/91689518.html。
☆本书由三个模块组成，即经典控制理论(1~7章）、离散控制系统（第8章）、现代控制理论（第9章），各模块基本独立。选书教师可根据本校的实际情况选择相应模块或模块的组合开展教学，2.5学分、3学分、3.5学分、4学分、4.5学分的教学安排均可选用本书。配套资源提供48学时教学大纲，以供参考。
本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要，较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成，即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论，各模块基本独立，其中经典控制理论为基本部分。全书共9章，主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正，以及离散控制系统分析基础、现代控制理论基础。各章均配有一定数量的习题，主要章节设有相应理论方法的MATLAB实现一节，重点章节编入相应的设计实例。本书内容丰富，结构合理，叙述深入浅出，既体现理论的系统性，也注重方法的实用性。力图将机械大类各专业的通用性要求与各校的个性要求有机结合。
机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、车辆工程、智能制造工程、机器人工程等各相关专业均可选用此书作为教材及参考用书，相关工程技术人员也可选用此书作为参考。
*本书为新形态教材，在重点内容附近以二维码的形式链接了知识点讲解视频，便于学生课前预习和课后复习。
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