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本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021-2-081）。本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神，配套校企合作开发的信息化资源，采用项目引导、任务驱动的形式编写。 本书以无人机常用传感器的认知和应用为学习目标，基于项目和任务整合知识点和技能点，让学生在认识无人机常用传感器的基础上，会使用传感器模块对特定物理量进行检测。全书共分6个项目，分别为传感器认知、无人机飞行控制传感器认知与功能测试、图像传感器认知、超声传感器认知与测距实验、红外传感器认知与实验、红外热成像传感器认知与应用。 本书配套的信息化资源包括教学课件、教学图片、教学动画、教学视频、教学案例等，读者可登录wwwicvecomcn网站注册、学习。选择本书作为教材的教师可通过“职教云”平台直接引用全部课程资源。书中还嵌入了二维码，链接相关的学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机职业培训和职业技能等级证书培训教材，还可作为相关技术人员的自学用书。
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本书是国家职业教育无人机应用技术专业教学资源库配套用书，是“十四五”江苏省高等学校重点教材（编号2021-2-081）。本书贯彻《国家职业教育改革实施方案》精神，配套校企合作开发的信息化资源，采用项目引导、任务驱动的形式编写。 本书以无人机常用传感器的认知和应用为学习目标，基于项目和任务整合知识点和技能点，让学生在认识无人机常用传感器的基础上，会使用传感器模块对特定物理量进行检测。全书共分6个项目，分别为传感器认知、无人机飞行控制传感器认知与功能测试、图像传感器认知、超声传感器认知与测距实验、红外传感器认知与实验、红外热成像传感器认知与应用。 本书配套的信息化资源包括教学课件、教学图片、教学动画、教学视频、教学案例等，读者可登录wwwicvecomcn网站注册、学习。选择本书作为教材的教师可通过“职教云”平台直接引用全部课程资源。书中还嵌入了二维码，链接相关的学习资源，读者可通过扫描二维码进行学习。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机职业培训和职业技能等级证书培训教材，还可作为相关技术人员的自学用书。
项目导入2
项目描述2
学习目标3
任务一传感器初识3
任务二传感器的基本特性认知8
任务三测量误差与数据处理方法认知19
思考与练习25
项目二无人机飞行控制传感器认知与功能测试27
项目导入28
项目描述28
学习目标28
任务一加速度传感器认知与校准29
子任务一加速度传感器特性调研30
子任务二PixHawk飞控加速度传感器校准和功能测试30
任务二陀螺仪认知61
子任务一六轴IMU传感器模块特性调研62
子任务二PixHawk飞控陀螺仪功能测试62
任务三电子罗盘认知与校准68
子任务一九轴IMU传感器模块特性调研68
子任务二PixHawk飞控电子罗盘校准和功能测试68
任务四气压高度传感器认知74
任务五MPU-6050无人机传感器模块认知与功能测试82
思考与练习91
项目三图像传感器认知94
项目导入95
项目描述95
学习目标96任务一CCD图像传感器认知96
任务二CMOS图像传感器认知102
任务三无人机用图像传感器认知105
思考与练习113
项目四超声传感器认知与测距实验116
项目导入117
项目描述117
学习目标117
任务一超声波认知118
任务二压电式超声探头认知121
任务三无人机用超声传感器认知与测距实验123
思考与练习133
项目五红外传感器认知与实验135
项目导入136
项目描述136
学习目标136
任务一红外线认知137
任务二热释电红外传感器认知与测温实验140
任务三无人机用红外传感器认知与测距实验145
思考与练习150
项目六红外热成像传感器认知与应用153
项目导入154
项目描述154
学习目标154
任务一红外热成像传感器认知155
任务二无人机用红外热成像仪认知162
任务三无人机用红外热成像仪的基础操作167
任务四无人机用红外热成像仪的应用174
思考与练习181
参考文献183
