本书从控制理论视角出发,目的在于解决目前已出现的如下两个典型问题:
1)城市交叉口具有多车种通行混合交织、多种控制场景相互影响的典型特点,现有交通状态辨识方法不能有效分类识别混合交通流,实现精细化的时空资源分配。
2)当前交通控制方法以传统交通控制理论为基础,采用周期、相位、绿信比为控制变量,以周期性调整为手段实现对交通流运行的调控,本质是一种被动控制方式。
作者结合多年从交通检测到控制策略执行全链条、一体化的系列理论与应用技术成果,试图重新回顾和深入研究城市交通控制涉及的关键理论与技术,既是对以往研究和实践的反思,也期望引起同行的重视,审视城市交通控制的潜在问题和未来发展方向。
本书从控制理论视角出发,从交通状态辨识方法入手,对城市交通主动控制技术进行了深入探讨。本书共5章:第1章思考,回顾了交通控制的发展历程,并提出了一些深入思考;第2章辨识,研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法,将交通状态辨识推进到交通场景辨识的深度;第3章控制,介绍了基于交通状态可控性的交叉口信号切换控制框架,以及基于时空资源调度的交叉口主动控制方法;第4章系统,设计和开发了一种基于信息物理系统的场景驱动城市交通控制系统(UTCS-CPS);第5章总结与展望,系统总结了研究成果,并提出了下一步研究要解决的三个主要问题。 本书适合从事城市交通智能控制和智能交通系统的研究人员阅读参考,也可以作为高等院校智能交通、自动控制专业师生的参考用书。
本书从控制理论视角出发,目的在于解决目前已出现的如下两个典型问题:
1)城市交叉口具有多车种通行混合交织、多种控制场景相互影响的典型特点,现有交通状态辨识方法不能有效分类识别混合交通流,实现精细化的时空资源分配。
2)当前交通控制方法以传统交通控制理论为基础,采用周期、相位、绿信比为控制变量,以周期性调整为手段实现对交通流运行的调控,本质是一种被动控制方式。
作者结合多年从交通检测到控制策略执行全链条、一体化的系列理论与应用技术成果,试图重新回顾和深入研究城市交通控制涉及的关键理论与技术,既是对以往研究和实践的反思,也期望引起同行的重视,审视城市交通控制的潜在问题和未来发展方向。
本书从控制理论视角出发,从交通状态辨识方法入手,对城市交通主动控制技术进行了深入探讨。本书共5章:第1章思考,回顾了交通控制的发展历程,并提出了一些深入思考;第2章辨识,研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法,将交通状态辨识推进到交通场景辨识的深度;第3章控制,介绍了基于交通状态可控性的交叉口信号切换控制框架,以及基于时空资源调度的交叉口主动控制方法;第4章系统,设计和开发了一种基于信息物理系统的场景驱动城市交通控制系统(UTCS-CPS);第5章总结与展望,系统总结了研究成果,并提出了下一步研究要解决的三个主要问题。 本书适合从事城市交通智能控制和智能交通系统的研究人员阅读参考,也可以作为高等院校智能交通、自动控制专业师生的参考用书。
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