本书共8章。第1～3章介绍了软件测试的基本概念、原理和分类等基础理论，嵌入式系统和软件的组成与特点，以及嵌入式软件测试的特点、策略、方法和原则；第4章介绍了常用嵌入式软件测试方法；第5章介绍了测试需求分析、测试设计与实现、测试报告的撰写等主要内容；第6章阐述了嵌入式软件测试自动化的需求、理论原理、技术分类和应用原则；第7章介绍了现有可应用于嵌入式软件测试的自动化工具的功能与特点；第8章通过全国大学生软件测试大赛嵌入式专项真题，讲解了如何应用前面所学知识系统地组织、计划与实施嵌入式软件测试。附录给出了测试过程中技术文档的模板。
本书可以作为高等院校软件测试课程的教材，也可供刚进入软件测试行业的从业人员参考使用。

目　　录<br />前言<br />第1章　软件测试概述1<br />1.1　软件测试的定义及发展1<br />1.2　软件及软件缺陷的概念3<br />1.2.1　软件3<br />1.2.2　软件缺陷4<br />1.3　软件质量及软件质量模型5<br />1.3.1　软件质量5<br />1.3.2　两个软件质量模型6<br />1.4　软件测试的基本原理12<br />1.5　软件测试的分类15<br />1.5.1　白盒测试和黑盒测试16<br />1.5.2　静态测试和动态测试17<br />1.5.3　测试级别18<br />1.5.4　测试类型24<br />1.6　通过维恩图理解测试27<br />习题29<br />第2章　嵌入式系统概述30<br />2.1　嵌入式系统30<br />2.1.1　什么是嵌入式系统31<br />2.1.2　嵌入式系统的组成31<br />2.1.3　嵌入式系统的发展历程33<br />2.2　嵌入式软件的组成及特点35<br />2.2.1　嵌入式软件的组成35<br />2.2.2　嵌入式软件的特点37<br />2.3　嵌入式系统的设计流程40<br />2.4　嵌入式软件的应用领域44<br />习题46<br />第3章　嵌入式软件测试概述47<br />3.1　嵌入式软件测试的特点47<br />3.1.1　嵌入式软件测试与普通软件测试的相同点47<br />3.1.2　嵌入式软件测试的特殊性48<br />3.2　嵌入式软件测试的策略和方法51<br />3.2.1　交叉测试51<br />3.2.2　白盒测试54<br />3.2.3　黑盒测试56<br />3.2.4　灰盒测试57<br />3.3　嵌入式软件测试的原则58<br />3.4　嵌入式软件测试的环境61<br />3.4.1　全实物仿真测试环境61<br />3.4.2　半实物仿真测试环境62<br />3.4.3　全数字仿真测试环境64<br />3.4.4　三种仿真测试的优缺点65<br />习题67<br />第4章　嵌入式软件测试设计方法68<br />4.1　等价类划分测试70<br />4.2　边界值测试76<br />4.3　因果图测试80<br />4.4　决策表测试84<br />4.5　逻辑覆盖测试89<br />4.6　组合测试96<br />4.7　蜕变测试101<br />习题104<br />第5章　嵌入式软件测试过程108<br />5.1　嵌入式软件测试过程概述108<br />5.2　测试需求分析112<br />5.2.1　为什么要进行测试需求分析112<br />5.2.2　测试需求分析的内容113<br />5.2.3　测试需求分析实例114<br />5.3　嵌入式软件测试的设计与实现119<br />5.3.1　嵌入式软件测试设计过程119<br />5.3.2　嵌入式软件测试设计要点119<br />5.3.3　嵌入式软件测试设计实例121<br />5.4　问题报告的撰写124<br />5.4.1　问题报告的内容125<br />5.4.2　问题报告的撰写要点126<br />5.4.3　问题报告撰写实例127<br />5.5　嵌入式软件测试案例127<br />5.5.1　被测对象概述128<br />5.5.2　油压功能模块测试130<br />5.5.3　车速功能模块测试135<br />5.5.4　灯光控制功能模块测试137<br />习题141<br />第6章　软件测试自动化概述142<br />6.1　为什么要实现软件测试自动化142<br />6.1.1　因为人会犯错142<br />6.1.2　因为测试中有大量重复性的非“智力”操作143<br />6.1.3　因为手工测试效率低143<br />6.1.4　某些测试只能由测试工具完成144<br />6.2　软件自动化测试技术分类144<br />6.2.1　依据测试级别划分145<br />6.2.2　依据测试技术划分146<br />6.2.3　依据测试阶段划分155<br />6.3　嵌入式软件自动化测试技术156<br />6.4　应用自动化测试的原则157<br />习题160<br />第7章　常用测试工具161<br />7.1　测试工具概述161<br />7.2　单元测试工具162<br />7.2.1　JUnit162<br />7.2.2　NUnit164<br />7.2.3　Cantata166<br />7.2.4　Visual Unit168<br />7.2.5　CodeSonar169<br />7.2.6　Pinpoint175<br />7.2.7　TBrun177<br />7.2.8　PureCoverage179<br />7.2.9　CodeTEST181<br />7.2.10　BullseyeCoverage184<br />7.2.11　RTT-MBT185<br />7.2.12　Testbed189<br />7.2.13　McCabe IQ190<br />7.2.14　Klocwork191<br />7.2.15　其他常用代码审查与静态分析工具193<br />7.2.16　其他常用覆盖率分析工具194<br />7.3　集成化的嵌入式软件测试工具195<br />7.3.1　VectorCAST/RSP195<br />7.3.2　嵌入式系统测试平台ETest197<br />7.4　测试过程管理工具200<br />7.4.1　测试过程自动化管理工具QC201<br />7.4.2　测试过程自动化管理工具STM204<br />7.4.3　软件测试过程管理系统206<br />7.4.4　其他测试过程管理工具209<br />习题210<br />第8章　嵌入式软件测试实践211<br />8.1　使用ETest Studio进行嵌入式自动化测试211<br />8.1.1　空调控制板需求介绍213<br />8.1.2　测试环境的构建216<br />8.1.3　测试脚本的编写219<br />8.1.4　测试自动化的执行233<br />8.1.5　测试监控236<br />8.2　一个典型的嵌入式软件测试案例238<br />8.2.1　软件需求238<br />8.2.2　测试设计与执行243<br />8.3　2019年全国大学生软件测试大赛真题279<br />8.3.1　试题内容279<br />8.3.2　参考答案283<br />8.3.3　解题思路284<br />8.3.4　测试执行293<br />习题296<br />附录A　测试需求规格说明模板297<br />附录B　测试说明模板304<br />参考文献311