数值计算方法在机械工程中有着广泛而深入的应用，本书主要介绍当前在机械工程中广泛研究和应用的几种计算固体力学方法，包括加权余量法、有限差分法、有限元法、边界元法、无网格法和等几何分析法，并系统地论述上述几种方法的理论基础和相应的离散方法。希望通过阅读本书，读者能比较全面地了解有关计算固体力学的知识，掌握计算固体力学的基本原理和数值计算方法，理解相关软件的原理及其内在的假设和局限性，在遇到机械工程中的相关问题时能够找到相应的计算方法。本书适合高等工科院校机械类专业本科生与研究生学习使用，也可供相关工程技术人员参考。

目录
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前言
第1章绪论
1.1机械工程中的结构设计问题
1.2机械工程问题的数学描述
1.3机械工程问题的数值求解
1.4计算固体力学在机械工程中的应用
参考文献
第2章能量原理与变分法
2.1小位移变形弹性理论的基本方程和边界条件
2.2小位移变形弹性理论的基本变分原理
2.3小位移变形弹性理论的广义变分原理
2.4变分问题的近似解法
参考文献
第3章加权余量法
3.1加权余量法的原理
3.2伽辽金弱形式
参考文献
第4章有限差分法
4.1有限差分法的原理
4.2椭圆型方程的有限差分法
4.3抛物型方程的有限差分法
4.4双曲型方程的有限差分法
参考文献
第5章结构静力学有限元法
5.1基于最小势能原理建立的有限元
5.2等参单元技术
5.3常用的线性有限元单元类型
5.4板壳单元
参考文献
第6章结构动力学有限元法
6.1弹性结构的动力学方程
6.2弹性结构的自由振动特性
6.3弹性结构的动力响应
参考文献
第7章结构热力学有限元法
7.1热传导问题的有限元基本方程
7.2热传导问题的求解
7.3热弹性应力问题的求解
参考文献
第8章边界元法
8.1边界积分方程的构建
8.2边界积分方程的求解
8.3三维弹性力学问题的边界元法
参考文献
第9章无网格法
9.1无网格法的原理
9.2近似场函数构造
9.3微分方程的离散
9.4位移边界条件的处理及载荷的施加
参考文献
第10章等几何分析法
10.1几何模型的NURBS表达
10.2等几何分析原理
10.3复杂形体的等几何分析
参考文献