本书从实际工程应用和便于教学出发，主要介绍了电气控制中的典型电路、FX2N系列PLC原理及应用。全书共分10章，主要内容包括电气控制和PLC技术两大部分。电气控制部分内容包括常用低压电器、电气控制系统的基本电路、设计方法、电气控制在生产中的应用；PLC技术部分内容包括可编程控制器基础，三菱FX2N系列PLC基本指令、功能指令及其应用，PLC的步进指令及编程方法，PLC控制系统设计以及PLC特殊功能模块与通信。为了方便教学，每章开头有内容简介和学习目标，结尾有本章小结和适量的习题与思考题。 本书可作为普通高校自动化、电气工程及其自动化、机械等相关专业的教学用书。 本书配有电子课件和教学大纲，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com注册下载，或发邮件至jinacmp@163.com索取。

前言
第1章常用低压电器1
1-1概述1
1-1-1低压电器的定义与作用1
1-1-2常用低压电器的分类1
1-2常用低压电器的基本结构2
1-2-1电磁机构2
1-2-2触点系统5
1-3低压熔断器7
1-3-1熔断器的结构、工作原理及种类7
1-3-2熔断器的选用9
1-4低压隔离器10
1-4-1常用隔离器10
1-4-2隔离器、刀开关的选用原则及
安装注意事项14
1-5接触器14
1-5-1交流接触器15
1-5-2直流接触器17
1-5-3接触器的主要技术参数及型号
含义18
1-5-4接触器的选择与使用19
1-6低压断路器20
1-6-1低压断路器的结构及工作原理20
1-6-2低压断路器的类型及主要技术
数据21
1-6-3低压断路器的选用23
1-7继电器23
1-7-1概述23
1-7-2电磁式继电器24
1-7-3时间继电器25
1-7-4热继电器29
1-7-5速度继电器31
1-8主令电器32
1-8-1按钮32
1-8-2行程开关34
1-8-3接近开关35
1-8-4万能转换开关36
1-8-5凸轮控制器37
1-8-6主令控制器37
1-8-7主令电器的选用原则38
1-9常用低压电器选用示例38
本章小结39
习题与思考题39
第2章基本电气控制电路40
2-1电气控制电路图的绘制及国家标准40
2-1-1常用电气图的图形符号和文字
符号41
2-1-2电气控制原理图的绘制原则41
2-1-3阅读和分析电气控制电路图的
方法43
2-2电气控制的基本控制环节45
2-2-1起停电动机和自锁环节45
2-2-2互锁控制46
2-2-3顺序控制46
2-2-4多地点与多条件控制电路47
2-2-5连续工作与点动控制48
2-3三相异步电动机的基本电气控制
电路48
2-3-1起动控制电路48
2-3-2三相异步电动机的正反转控制
电路52
2-3-3三相异步电动机制动控制电路55
2-3-4三相异步电动机调速控制电路59
2-4电气控制电路中的保护主令电器61
2-4-1电流型保护61
2-4-2电压型保护63
2-4-3其他保护63
2-5简单电气控制电路设计举例64
本章小结66
习题与思考题66
第3章电气控制系统设计68
3-1电气控制系统设计的基本内容和一般
原则68
3-1-1电气控制系统设计的基本内容68
3-1-2电气传动形式的选择69
3-1-3电气控制系统设计的一般原则70
3-2电气控制系统的原理设计74
3-2-1经验设计法74
3-2-2逻辑设计法75
3-3电气控制系统的工艺设计75
3-3-1电气设备总体配置设计75
3-3-2元器件布置图的设计及电气部件
接线图的绘制76
3-3-3电气控制柜和非标准组件设计77
3-3-4材料清单和说明书编写77
3-4某企业电镀车间专用行车电气控制
装置设计示例78
3-4-1设计任务书78
3-4-2设计过程79
本章小结86
习题与思考题86
第4章电气控制在生产中的应用88
4-1卧式车床电气控制系统88
4-1-1C650型卧式车床的主要结构及
运动形式88
4-1-2C650型卧式车床的电力拖动及
控制要求89
4-1-3C650型卧式车床的电气控制
电路分析89
4-2智能大厦生活水泵的电气控制系统91
4-2-1控制要求91
4-2-2电气控制电路91
4-3智能大厦的电梯电气控制系统93
4-3-1概述93
4-3-2电梯的一般控制内容93
4-3-3电梯门的电气控制系统93
本章小结95
习题与思考题95
第5章可编程控制器96
5-1概述96
5-1-1PLC的名称和定义96
5-1-2PLC的产生与发展96
5-1-3PLC的功能与特点98
5-1-4PLC的应用概况99
5-2PLC的基础知识100
5-2-1PLC的组成及各部分的作用100
5-2-2PLC的内部等效电路103
5-2-3PLC的编程语言104
5-2-4PLC的工作方式105
5-3PLC的分类和性能指标107
5-3-1PLC的分类107
5-3-2PLC的性能指标109
5-4PLC和继电器接触器控制系统的
区别和联系109
本章小结111
习题与思考题111
第6章三菱FX2N系列PLC及其基本
指令112
6-1FX2N系列PLC简介112
6-1-1FX2N系列PLC的基本组成112
6-1-2FX2N系列PLC的型号名称体系
及其种类112
6-1-3FX2N系列PLC的性能指标116
6-2FX2N系列PLC的软元件119
6-2-1输入继电器（X）119
6-2-2输出继电器（Y）120
6-2-3辅助继电器（M）120
6-2-4状态继电器（S）122
6-2-5定时器（T）122
6-2-6计数器（C）124
6-2-7数据寄存器（D）128
6-2-8变址寄存器（V/Z）129
6-2-9指针（P/I）129
6-3FX2N系列PLC的基本指令130
6-3-1逻辑取指令LD/LDI及线圈驱动
指令OUT130
6-3-2触点串联指令AND/ANI131
6-3-3触点并联指令OR/ORI132
6-3-4脉冲指令LDP/LDF、ANDP/
ANDF、ORP/ORF132
6-3-5串联电路块的并联指令ORB133
6-3-6并联电路块的串联指令ANB134
6-3-7堆栈操作指令MPS/MRD/
MPP135
6-3-8主控指令MC/MCR136
6-3-9置位和复位指令SET/RST138
6-3-10微分脉冲指令PLS/PLF138
6-3-11取反指令INV139
6-3-12空操作指令NOP140
6-3-13程序结束指令END141
6-4PLC编程要领及注意事项141
6-4-1梯形图的编程规则141
6-4-2PLC设计注意事项142
6-4-3PLC编程技巧143
6-5常用小型实用程序144
6-5-1三相异步电动机起保停电路
单元145
6-5-2互锁控制145
6-5-3顺序控制和自动循环控制146
6-5-4多点控制146
6-5-5顺序脉冲发生程序147
6-5-6断开延时定时器147
6-5-7长定时程序148
6-5-8定时器构成的振荡电路150
6-5-9分频电路150
6-5-10计数器计数值范围扩展150
6-6基本指令在工程综合实例中的应用151
6-6-1抢答器的程序设计实例分析151
6-6-2电梯自动控制程序设计实例
分析154
6-6-3基于PLC的CA6140型车床控制
电路技改实例分析155
本章小结158
习题与思考题158
第7章三菱FX2N系列PLC应用
指令161
7-1应用指令的格式说明161
7-1-1应用指令的表示格式161
7-1-2应用指令的执行方式和数据
长度162
7-1-3应用指令的数据格式162
7-2程序流程类指令（FNC 00～
FNC 09）163
7-2-1条件跳转指令CJ（FNC 00）163
7-2-2子程序指令（FNC 01、
FNC 02）164
7-2-3中断指令（FNC 03～FNC 05）165
7-2-4主程序结束指令FEND
（FNC 06）166
7-2-5监视定时器刷新指令WDT
（FNC 07）167
7-2-6循环程序指令(FNC 08、
FNC 09）168
7-3传送和比较类指令（FNC 10～
FNC 19）168
7-3-1比较指令CMP（FNC 10）168
7-3-2区间比较指令ZCP（FNC 11）169
7-3-3传送指令MOV（FNC 12）169
7-3-4移位传送指令SMOV
（FNC 13）170
7-3-5取反传送指令CML（FNC 14）170
7-3-6块传送指令BMOV（FNC 15）171
7-3-7多点传送指令FMOV
（FNC 16）171
7-3-8数据交换指令XCH（FNC 17）172
7-3-9BCD交换指令BCD（FNC 18）172
7-3-10BIN交换指令BIN（FNC 19）173
7-4算术运算和逻辑运算类指令
（FNC 20～FNC 29）173
7-4-1加法指令ADD（FNC 20）173
7-4-2减法指令SUB（FNC 21）174
7-4-3乘法指令MUL（FNC 22）174
7-4-4除法指令DIV（FNC 23）175
7-4-5加1指令INC（FNC 24）175
7-4-6减1指令DEC（FNC 25）175
7-4-7逻辑与指令WAND（FNC 26）176
7-4-8逻辑或指令WOR（FNC 27）176
7-4-9逻辑异或指令WXOR
（FNC 28）177
7-4-10求补指令NEG（FNC 29）177
7-5循环和移位类指令（FNC 30～
FNC 39）177
7-5-1循环右移指令ROR（FNC 30）177
7-5-2循环左移指令ROL（FNC 31）178
7-5-3带进位的循环右移指令RCR
（FNC 32）178
7-5-4带进位的循环左移指令RCL
（FNC 33）179
7-5-5位右移指令SFTR（FNC 34）179
7-5-6位左移指令SFTL（FNC 35）180
7-5-7字右移指令WSFR（FNC 36）180
7-5-8字左移指令WSFL（FNC 37）181
7-5-9移位写入指令SFWR
（FNC 38）181
7-5-10移位读出指令SFRD
（FNC 39）181
7-6数据处理指令（FNC 40～FNC 49）182
7-6-1区间复位指令ZRST
（FNC 40）182
7-6-2解码指令DECO（FNC 41）182
7-6-3编码指令ENCO（FNC 42）183
7-6-4ON位数统计指令SUM
（FNC 43）183
7-6-5ON位判别指令BON
（FNC 44）184
7-6-6平均值指令MEAN（FNC 45）184
7-6-7报警器置位指令ANS
（FNC 46）184
7-6-8报警器复位指令ANR
（FNC 47）185
7-6-9二进制二次方根指令SQR
（FNC 48）185
7-6-10二进制整数转换二进制浮点数
指令FLT（FNC 49）186
7-7外部设备I/O指令（FNC 70～
FNC 79）186
7-7-110键输入指令TKY
（FNC 70）186
7-7-216键输入指令HKY
（FNC 71）187
7-7-3数字开关指令DSW（FNC 72）188
7-7-4七段码译码指令SEGD
（FNC 73）189
7-7-5带锁存的七段码显示指令
SEGL（FNC 74）190
7-7-6方向开关指令ARWS
（FNC 75）191
7-7-7ASCII码转换指令ASC
（FNC 76）192
7-7-8ASCII码打印指令PR
（FNC 77）192
7-7-9BFM读出指令FROM
（FNC 78）193
7-7-10BFM写入指令TO（FNC 79）193
本章小结194
习题与思考题194
第8章FX2N系列PLC步进指令和
状态编程196
8-1步进控制状态编程法和步进指令196
8-1-1概述196
8-1-2FX2N系列PLC步进指令和使用
说明196
8-1-3状态转移图的建立199
8-2多流程顺序SFC图编程方法举例203
8-2-1选择性分支与汇合编程方法204
8-2-2并行分支与汇合编程方法206
8-2-3复杂组合流程的编程方法207
8-2-4跳转与循环结构编程方法210
8-3SFC图基本结构编程应用举例212
8-3-1单流程结构编程应用212
8-3-2选择性分支结构编程应用213
8-3-3并行分支结构编程应用215
8-4仿STL指令编程方式217
本章小结219
习题与思考题219
第9章PLC控制系统设计222
9-1PLC控制系统设计步骤222
9-1-1PLC控制系统设计的基本原则222
9-1-2PLC控制系统设计的主要内容222
9-1-3PLC控制系统设计的基本步骤223
9-2PLC硬件系统的设计225
9-2-1PLC型号的选择225
9-2-2输入/输出点的分配230
9-2-3系统硬件设计文件的撰写230
9-3PLC软件系统的设计231
9-3-1PLC软件设计基本要求和基本
原则232
9-3-2PLC软件设计的内容232
9-3-3PLC软件设计的一般步骤233
9-3-4必要的软件措施236
9-4输入、输出端口的扩展及保护237
9-4-1输入、输出端口的扩展237
9-4-2输入、输出端口的保护240
9-5PLC在机械手控制系统中的应用240
9-5-1机械手的工作过程和控制要求240
9-5-2机械手PLC选型与硬件设计242
9-5-3机械手PLC控制程序设计243
9-5-4结果讨论248
本章小结249
习题与思考题249
第10章FX2N系列PLC特殊功能
模块和通信250
10-1模拟量输入、输出模块250
10-1-1模拟量输入模块FX2N4AD251
10-1-2模拟量输出模块FX2N4DA257
10-1-3FX2N4AD及FX2N4DA模块在
锅炉温控系统中的应用实例262
10-2高速计数模块FX2N1HC264
10-2-1技术指标概况264
10-2-2线路连接265
10-2-3FX2N1HC的缓冲寄存器265
10-2-4FX2N1HC的编程及应用271
10-2-5FX2N1HC高速计数器模块在
单轴数控装置中的应用271
10-3其他特殊功能模块277
10-3-1通信功能扩展板和通信模块277
10-3-2网络通信特殊功能模块279
10-4PLC通信的基本概念280
10-4-1通信系统的基本组成280
10-4-2通信方式281
10-4-3通信介质282
10-4-4通信接口282
10-4-5通信协议283
10-5PLC与计算机的通信284
10前言
第1章常用低压电器1
1-1概述1
1-1-1低压电器的定义与作用1
1-1-2常用低压电器的分类1
1-2常用低压电器的基本结构2
1-2-1电磁机构2
1-2-2触点系统5
1-3低压熔断器7
1-3-1熔断器的结构、工作原理及种类7
1-3-2熔断器的选用9
1-4低压隔离器10
1-4-1常用隔离器10
1-4-2隔离器、刀开关的选用原则及
安装注意事项14
1-5接触器14
1-5-1交流接触器15
1-5-2直流接触器17
1-5-3接触器的主要技术参数及型号
含义18
1-5-4接触器的选择与使用19
1-6低压断路器20
1-6-1低压断路器的结构及工作原理20
1-6-2低压断路器的类型及主要技术
数据21
1-6-3低压断路器的选用23
1-7继电器23
1-7-1概述23
1-7-2电磁式继电器24
1-7-3时间继电器25
1-7-4热继电器29
1-7-5速度继电器31
1-8主令电器32
1-8-1按钮32
1-8-2行程开关34
1-8-3接近开关35
1-8-4万能转换开关36
1-8-5凸轮控制器37
1-8-6主令控制器37
1-8-7主令电器的选用原则38
1-9常用低压电器选用示例38
本章小结39
习题与思考题39
第2章基本电气控制电路40
2-1电气控制电路图的绘制及国家标准40
2-1-1常用电气图的图形符号和文字
符号41
2-1-2电气控制原理图的绘制原则41
2-1-3阅读和分析电气控制电路图的
方法43
2-2电气控制的基本控制环节45
2-2-1起停电动机和自锁环节45
2-2-2互锁控制46
2-2-3顺序控制46
2-2-4多地点与多条件控制电路47
2-2-5连续工作与点动控制48
2-3三相异步电动机的基本电气控制
电路48
2-3-1起动控制电路48
2-3-2三相异步电动机的正反转控制
电路52
2-3-3三相异步电动机制动控制电路55
2-3-4三相异步电动机调速控制电路59
2-4电气控制电路中的保护主令电器61
2-4-1电流型保护61
2-4-2电压型保护63
2-4-3其他保护63
2-5简单电气控制电路设计举例64
本章小结66
习题与思考题66
第3章电气控制系统设计68
3-1电气控制系统设计的基本内容和一般
原则68
3-1-1电气控制系统设计的基本内容68
3-1-2电气传动形式的选择69
3-1-3电气控制系统设计的一般原则70
3-2电气控制系统的原理设计74
3-2-1经验设计法74
3-2-2逻辑设计法75
3-3电气控制系统的工艺设计75
3-3-1电气设备总体配置设计75
3-3-2元器件布置图的设计及电气部件
接线图的绘制76
3-3-3电气控制柜和非标准组件设计77
3-3-4材料清单和说明书编写77
3-4某企业电镀车间专用行车电气控制
装置设计示例78
3-4-1设计任务书78
3-4-2设计过程79
本章小结86
习题与思考题86
第4章电气控制在生产中的应用88
4-1卧式车床电气控制系统88
4-1-1C650型卧式车床的主要结构及
运动形式88
4-1-2C650型卧式车床的电力拖动及
控制要求89
4-1-3C650型卧式车床的电气控制
电路分析89
4-2智能大厦生活水泵的电气控制系统91
4-2-1控制要求91
4-2-2电气控制电路91
4-3智能大厦的电梯电气控制系统93
4-3-1概述93
4-3-2电梯的一般控制内容93
4-3-3电梯门的电气控制系统93
本章小结95
习题与思考题95
第5章可编程控制器96
5-1概述96
5-1-1PLC的名称和定义96
5-1-2PLC的产生与发展96
5-1-3PLC的功能与特点98
5-1-4PLC的应用概况99
5-2PLC的基础知识100
5-2-1PLC的组成及各部分的作用100
5-2-2PLC的内部等效电路103
5-2-3PLC的编程语言104
5-2-4PLC的工作方式105
5-3PLC的分类和性能指标107
5-3-1PLC的分类107
5-3-2PLC的性能指标109
5-4PLC和继电器接触器控制系统的
区别和联系109
本章小结111
习题与思考题111
第6章三菱FX2N系列PLC及其基本
指令112
6-1FX2N系列PLC简介112
6-1-1FX2N系列PLC的基本组成112
6-1-2FX2N系列PLC的型号名称体系
及其种类112
6-1-3FX2N系列PLC的性能指标116
6-2FX2N系列PLC的软元件119
6-2-1输入继电器（X）119
6-2-2输出继电器（Y）120
6-2-3辅助继电器（M）120
6-2-4状态继电器（S）122
6-2-5定时器（T）122
6-2-6计数器（C）124
6-2-7数据寄存器（D）128
6-2-8变址寄存器（V/Z）129
6-2-9指针（P/I）129
6-3FX2N系列PLC的基本指令130
6-3-1逻辑取指令LD/LDI及线圈驱动
指令OUT130
6-3-2触点串联指令AND/ANI131
6-3-3触点并联指令OR/ORI132
6-3-4脉冲指令LDP/LDF、ANDP/
ANDF、ORP/ORF132
6-3-5串联电路块的并联指令ORB133
6-3-6并联电路块的串联指令ANB134
6-3-7堆栈操作指令MPS/MRD/
MPP135
6-3-8主控指令MC/MCR136
6-3-9置位和复位指令SET/RST138
6-3-10微分脉冲指令PLS/PLF138
6-3-11取反指令INV139
6-3-12空操作指令NOP140
6-3-13程序结束指令END141
6-4PLC编程要领及注意事项141
6-4-1梯形图的编程规则141
6-4-2PLC设计注意事项142
6-4-3PLC编程技巧143
6-5常用小型实用程序144
6-5-1三相异步电动机起保停电路
单元145
6-5-2互锁控制145
6-5-3顺序控制和自动循环控制146
6-5-4多点控制146
6-5-5顺序脉冲发生程序147
6-5-6断开延时定时器147
6-5-7长定时程序148
6-5-8定时器构成的振荡电路150
6-5-9分频电路150
6-5-10计数器计数值范围扩展150
6-6基本指令在工程综合实例中的应用151
6-6-1抢答器的程序设计实例分析151
6-6-2电梯自动控制程序设计实例
分析154
6-6-3基于PLC的CA6140型车床控制
电路技改实例分析155
本章小结158
习题与思考题158
第7章三菱FX2N系列PLC应用
指令161
7-1应用指令的格式说明161
7-1-1应用指令的表示格式161
7-1-2应用指令的执行方式和数据
长度162
7-1-3应用指令的数据格式162
7-2程序流程类指令（FNC 00～
FNC 09）163
7-2-1条件跳转指令CJ（FNC 00）163
7-2-2子程序指令（FNC 01、
FNC 02）164
7-2-3中断指令（FNC 03～FNC 05）165
7-2-4主程序结束指令FEND
（FNC 06）166
7-2-5监视定时器刷新指令WDT
（FNC 07）167
7-2-6循环程序指令(FNC 08、
FNC 09）168
7-3传送和比较类指令（FNC 10～
FNC 19）168
7-3-1比较指令CMP（FNC 10）168
7-3-2区间比较指令ZCP（FNC 11）169
7-3-3传送指令MOV（FNC 12）169
7-3-4移位传送指令SMOV
（FNC 13）170
7-3-5取反传送指令CML（FNC 14）170
7-3-6块传送指令BMOV（FNC 15）171
7-3-7多点传送指令FMOV
（FNC 16）171
7-3-8数据交换指令XCH（FNC 17）172
7-3-9BCD交换指令BCD（FNC 18）172
7-3-10BIN交换指令BIN（FNC 19）173
7-4算术运算和逻辑运算类指令
（FNC 20～FNC 29）173
7-4-1加法指令ADD（FNC 20）173
7-4-2减法指令SUB（FNC 21）174
7-4-3乘法指令MUL（FNC 22）174
7-4-4除法指令DIV（FNC 23）175
7-4-5加1指令INC（FNC 24）175
7-4-6减1指令DEC（FNC 25）175
7-4-7逻辑与指令WAND（FNC 26）176
7-4-8逻辑或指令WOR（FNC 27）176
7-4-9逻辑异或指令WXOR
（FNC 28）177
7-4-10求补指令NEG（FNC 29）177
7-5循环和移位类指令（FNC 30～
FNC 39）177
7-5-1循环右移指令ROR（FNC 30）177
7-5-2循环左移指令ROL（FNC 31）178
7-5-3带进位的循环右移指令RCR
（FNC 32）178
7-5-4带进位的循环左移指令RCL
（FNC 33）179
7-5-5位右移指令SFTR（FNC 34）179
7-5-6位左移指令SFTL（FNC 35）180
7-5-7字右移指令WSFR（FNC 36）180
7-5-8字左移指令WSFL（FNC 37）181
7-5-9移位写入指令SFWR
（FNC 38）181
7-5-10移位读出指令SFRD
（FNC 39）181
7-6数据处理指令（FNC 40～FNC 49）182
7-6-1区间复位指令ZRST
（FNC 40）182
7-6-2解码指令DECO（FNC 41）182
7-6-3编码指令ENCO（FNC 42）183
7-6-4ON位数统计指令SUM
（FNC 43）183
7-6-5ON位判别指令BON
（FNC 44）184
7-6-6平均值指令MEAN（FNC 45）184
7-6-7报警器置位指令ANS
（FNC 46）184
7-6-8报警器复位指令ANR
（FNC 47）185
7-6-9二进制二次方根指令SQR
（FNC 48）185
7-6-10二进制整数转换二进制浮点数
指令FLT（FNC 49）186
7-7外部设备I/O指令（FNC 70～
FNC 79）186
7-7-110键输入指令TKY
（FNC 70）186
7-7-216键输入指令HKY
（FNC 71）187
7-7-3数字开关指令DSW（FNC 72）188
7-7-4七段码译码指令SEGD
（FNC 73）189
7-7-5带锁存的七段码显示指令
SEGL（FNC 74）190
7-7-6方向开关指令ARWS
（FNC 75）191
7-7-7ASCII码转换指令ASC
（FNC 76）192
7-7-8ASCII码打印指令PR
（FNC 77）192
7-7-9BFM读出指令FROM
（FNC 78）193
7-7-10BFM写入指令TO（FNC 79）193
本章小结194
习题与思考题194
第8章FX2N系列PLC步进指令和
状态编程196
8-1步进控制状态编程法和步进指令196
8-1-1概述196
8-1-2FX2N系列PLC步进指令和使用
说明196
8-1-3状态转移图的建立199
8-2多流程顺序SFC图编程方法举例203
8-2-1选择性分支与汇合编程方法204
8-2-2并行分支与汇合编程方法206
8-2-3复杂组合流程的编程方法207
8-2-4跳转与循环结构编程方法210
8-3SFC图基本结构编程应用举例212
8-3-1单流程结构编程应用212
8-3-2选择性分支结构编程应用213
8-3-3并行分支结构编程应用215
8-4仿STL指令编程方式217
本章小结219
习题与思考题219
第9章PLC控制系统设计222
9-1PLC控制系统设计步骤222
9-1-1PLC控制系统设计的基本原则222
9-1-2PLC控制系统设计的主要内容222
9-1-3PLC控制系统设计的基本步骤223
9-2PLC硬件系统的设计225
9-2-1PLC型号的选择225
9-2-2输入/输出点的分配230
9-2-3系统硬件设计文件的撰写230
9-3PLC软件系统的设计231
9-3-1PLC软件设计基本要求和基本
原则232
9-3-2PLC软件设计的内容232
9-3-3PLC软件设计的一般步骤233
9-3-4必要的软件措施236
9-4输入、输出端口的扩展及保护237
9-4-1输入、输出端口的扩展237
9-4-2输入、输出端口的保护240
9-5PLC在机械手控制系统中的应用240
9-5-1机械手的工作过程和控制要求240
9-5-2机械手PLC选型与硬件设计242
9-5-3机械手PLC控制程序设计243
9-5-4结果讨论248
本章小结249
习题与思考题249
第10章FX2N系列PLC特殊功能
模块和通信250
10-1模拟量输入、输出模块250
10-1-1模拟量输入模块FX2N4AD251
10-1-2模拟量输出模块FX2N4DA257
10-1-3FX2N4AD及FX2N4DA模块在
锅炉温控系统中的应用实例262
10-2高速计数模块FX2N1HC264
10-2-1技术指标概况264
10-2-2线路连接265
10-2-3FX2N1HC的缓冲寄存器265
10-2-4FX2N1HC的编程及应用271
10-2-5FX2N1HC高速计数器模块在
单轴数控装置中的应用271
10-3其他特殊功能模块277
10-3-1通信功能扩展板和通信模块277
10-3-2网络通信特殊功能模块279
10-4PLC通信的基本概念280
10-4-1通信系统的基本组成280
10-4-2通信方式281
10-4-3通信介质282
10-4-4通信接口282
10-4-5通信协议283
10-5PLC与计算机的通信284
10-5-1通信连接284
10-5-2通信协议285
10-5-3计算机与多台PLC的连接286
10-6PLC之间的通信289
10-7PLC的网络简介294
10-7-1PLC网络结构294
10-7-2三菱PLC网络295
本章小结296
习题与思考题297
附录298
附录A常用低压电器的图形符号及文字
符号298
附录BFX系列PLC特殊辅助继电器/数据
寄存器表299
附录CFX系列PLC应用指令总表306
参考文献313 5-1通信连接284
10-5-2通信协议285
10-5-3计算机与多台PLC的连接286
10-6PLC之间的通信289
10-7PLC的网络简介294
10-7-1PLC网络结构294
10-7-2三菱PLC网络295
本章小结296
习题与思考题297
附录298
附录A常用低压电器的图形符号及文字
符号298
附录BFX系列PLC特殊辅助继电器/数据
寄存器表299
附录CFX系列PLC应用指令总表306
参考文献313