本书是国家精品在线开放课程“机械原理”的配套教材，内容与“机械原理”课程紧密结合，充分发挥网络课程与纸质教材的优势，力争使读者取得*佳的学习效果。 本书的特点是在夯实机构学基础理论知识的同时，在一定程度上拓展到新的研究成果和理论，进一步加强了理论与工程实际问题的联系。本书在内容组织上，首先通过每章的知识结构图展示知识点的相互关系和本章的总体知识架构，然后再以知识点为单元进行讲解，力求简短、精炼且通俗易懂。同时采用二维码技术，通过扫描二维码获取知识点微课和机构的动态图，以加深对知识的理解。 全书共12章，内容包括：绪论、机构的组成分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械中的摩擦与机械效率、机械系统动力学基础、机械的平衡和机构系统的运动方案设计。本书可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的工程技术人员参考。

目录
前言
第0章绪论
0.0引言
0.1机械原理课程的研究对象
0.2机械原理课程的地位、特点、研究的主要内容和方法
0.3机械原理课程的学习方法
思考题与习题
第1章机构的组成分析
1.0引言
1.1机构的组成
1.2机构运动简图
1.3平面机构的自由度
1.4平面机构的组成原理与结构分析
思考题与习题
第2章平面机构的运动分析
2.0引言
2.1机构运动分析的目的和方法
2.2图解法（速度瞬心法）做机构的速度分析
2.3图解法（相对运动法）做平面机构的运动分析
2.4解析法做平面机构的运动分析
思考题与习题
第3章平面连杆机构
3.0引言
3.1平面连杆机构的特点、应用与类型
3.2平面连杆机构的工作特性
3.3平面连杆机构的设计
思考题与习题
第4章凸轮机构
4.0引言
4.1凸轮机构的应用与类型
4.2从动件运动规律及其选择
4.3图解法设计凸轮廓线
4.4解析法设计凸轮廓线
4.5虚拟样机法设计凸轮廓线
4.6凸轮机构基本尺寸的确定
思考题与习题
第5章齿轮机构
5.0引言
5.1齿轮机构的类型及特点
5.2齿廓啮合基本定律
5.3渐开线齿廓及其啮合特性
5.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸
5.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
5.6渐开线齿轮的加工
5.7变位齿轮的设计
5.8斜齿圆柱齿轮机构
5.9蜗杆蜗轮机构
5.10锥齿轮机构
思考题与习题
第6章轮系
6.0引言
6.1轮系的定义及其分类
6.2轮系的传动比计算
6.3轮系的功用
6.4行星轮系各齿轮的齿数确定
思考题与习题
第7章其他常用机构
7.0引言
7.1棘轮机构
7.2槽轮机构
7.3不完全齿轮机构
7.4螺旋机构
7.5万向联轴器
思考题与习题
第8章机械中的摩擦与机械效率
8.0引言
8.1运动副中的摩擦与自锁
8.2机械效率与自锁
8.3斜面传动和螺旋传动的机械效率
思考题与习题
第9章机械系统动力学基础
9.0引言
9.1机械系统动力学问题概述
9.2机械系统的等效动力学模型
9.3机械系统真实运动的求解
9.4机械系统运动速度波动的调节
思考题与习题
第10章机械的平衡
10.0引言
10.1机械平衡概述
10.2刚性转子的平衡计算
10.3刚性转子的平衡试验
10.4平面机构的平衡简介
思考题与习题
第11章机构系统的运动方案设计
11.0引言
11.1机构系统运动方案设计概述
11.2基本机构的组合方式
11.3典型组合机构的分析与设计
11.4机构选型及机构系统运动方案设计
11.5机构系统运动循环图
11.6机构系统运动方案设计实例
思考题与习题
参考文献