本书是面向普通高等教育应用型本科院校的教材，以TI公司的TMS320X28X芯片为主要描述对象，介绍了DSP的发展、基本结构和系统控制、软件开发基础、各种外设的结构原理和使用方法，以及DSP系统的硬件电路设计基础，并给出了TMS320X28X芯片在光伏并网发电技术中综合应用的实例。 本书基于“卓越工程师教育培养计划”改革思路编写，突出工程实践性的特色，包含丰富的硬件和软件设计工程应用实例，尤其适合初学者学习。本书的结构体现了工程教育中以目标为导向的OBE理念，明确各篇章学习目标，便于读者检视学习成果。本书还提供了课外学习的参考书目和项目实践参考题目，有利于学生带着问题去学习研究，培养学生主动学习的能力。 本书内容全面，通俗易懂，适于应用型本科院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器以及机器人等专业的学生学习，也适合使用TMS320X28X系列器件的技术开发人员参考。

目录
第2版前言
第1版前言
第1章绪论1
1.1数字信号处理概述1
1.2数字信号处理器1
1.2.1DSP芯片的主要结构特点1
1.2.2DSP芯片的发展4
1.2.3DSP芯片的分类及主要技术指标4
1.2.4DSP芯片的应用5
1.2.5DSP芯片的选择5
1.3DSP系统6
1.3.1DSP系统的构成6
1.3.2DSP系统的设计过程7
1.4拓展阅读及项目实践8
本章重点小结10
习题10
第2章DSP结构与特性11
2.1DSP的基本结构和主要特性11
2.1.1DSP的基本结构11
2.1.2DSP的主要特性13
2.2引脚分布及封装15
2.3内部总线结构16
2.4中央处理器CPU17
2.4.1算术逻辑运算单元17
2.4.2乘法器17
2.4.3桶形移位器18
2.4.4CPU寄存器18
2.4.5状态寄存器19
2.5存储器及其扩展接口21
2.5.1内部存储空间21
2.5.2外部扩展接口23
本章重点小结25
习题25
第3章DSP系统控制与中断26
3.1时钟和系统控制26
3.1.1系统时钟26
3.1.2时钟单元寄存器27
3.1.3锁相环单元29
3.1.4看门狗单元30
3.1.5看门狗单元寄存器31
3.2CPU定时器33
3.3DSP的中断37
3.3.1DSP中断概述37
3.3.2PIE中断扩展38
3.3.3中断向量表及其映射41
3.3.4中断寄存器44
3.3.5中断程序编写47
3.4低功耗模式48
3.4.1低功耗模式概述48
3.4.2低功耗模式寄存器49
本章重点小结51
习题51
第4章DSP软件开发基础52
4.1软件开发流程和工具52
4.2DSP集成开发环境CCS54
4.2.1CCS概述54
4.2.2CCS的安装及配置56
4.2.3CCS应用界面57
4.3DSP工程项目开发61
4.3.1工程项目创建61
4.3.2工程项目编译和构建64
4.3.3工程项目调试65
4.4C语言编程基础69
4.4.1数据类型69
4.4.2头文件70
4.4.3编译预处理73
4.4.4C语言与汇编语言的混合
编程74
4.4.5关键字77
4.4.6C语言程序框架78
4.5链接命令文件CMD80
4.6DSP软件开发实例84
本章重点小结88
习题88
第5章通用输入/输出端口GPIO89
5.1输入/输出端口概述89
5.2GPIO寄存器92
5.3GPIO应用实例——流水灯控制97
本章重点小结100
习题100
第6章事件管理器EV101
6.1事件管理器概述101
6.1.1事件管理器模块和信号101
6.1.2事件管理器结构103
6.1.3事件管理器寄存器地址105
6.2通用定时器107
6.2.1通用定时器结构107
6.2.2通用定时器的计数模式109
6.2.3通用定时器的复位111
6.3脉宽调制单元PWM111
6.3.1PWM信号112
6.3.2PWM比较单元112
6.3.3PWM电路113
6.4PWM波形的产生116
6.4.1通用定时器产生PWM波形116
6.4.2PWM单元产生PWM波形120
6.5脉冲捕获单元CAP122
6.5.1CAP结构和特点122
6.5.2CAP操作123
6.6正交编码脉冲单元QEP124
6.6.1QEP电路结构和时钟125
6.6.2QEP解码和计数125
6.7事件管理器中断126
6.8事件管理器的寄存器127
6.9事件管理器应用实例——SPWM
设计137
6.9.1SPWM硬件电路设计137
6.9.2SPWM软件设计138
本章重点小结141
习题141
第7章模数转换器ADC142
7.1ADC模块概述142
7.2ADC模块的工作原理144
7.2.1自动排序器144
7.2.2顺序采样方式和并行采样方式146
7.2.3ADC工作模式151
7.2.4输入触发源153
7.2.5序列转换的中断操作154
7.3ADC时钟预定标器156
7.4ADC电源操作157
7.5ADC寄存器158
7.6ADC应用举例166
本章重点小结168
习题168
第8章串行外设接口SPI169
8.1串行外设接口概述169
8.2′28x系列DSP的SPI模块170
8.3SPI的操作173
8.3.1SPI的主机模式174
8.3.2SPI的从机模式174
8.3.3SPI中断175
8.3.4SPI数据格式175
8.3.5波特率和时钟模式176
8.3.6SPI复位初始化178
8.3.7SPI的FIFO操作模式179
8.4SPI寄存器180
8.5SPI接口应用实例186
8.5.1硬件电路设计186
8.5.2软件设计187
本章重点小结189
习题189
第9章串行通信接口SCI190
9.1串行通信接口概述190
9.2′28x系列DSP的SCI模块结构191
9.3′28x系列DSP的SCI工作原理192
9.3.1′28x系列DSP的SCI
数据格式192
9.3.2′28x系列DSP的SCI
通信格式192
9.3.3′28x系列DSP的SCI中断196
9.3.4SCI波特率计算197
9.3.5SCI多处理器通信198
9.3.6′28x系列DSP的SCI增强功能201
9.4SCI的寄存器201
9.5SCI应用举例209
9.5.1硬件电路设计209
9.5.2软件设计例程210
本章重点小结214
习题214
第10章DSP系统电路设计基础215
10.1DSP最小系统电路设计216
10.1.1时钟电路设计218
10.1.2复位电路设计219
10.1.3电源管理电路设计219
10.1.4调试和仿真接口电路设计221
10.2外部存储器扩展电路设计222
10.3通用输入/输出电路设计223
10.3.1DSP系统中的键盘电路设计224
10.3.2DSP系统的显示电路设计226
10.3.3DSP系统中缓冲、隔离与驱动
电路设计228
10.4AD与DA接口电路设计230
10.4.1片内ADC信号接口电路230
10.4.2DSP与ADC的接口电路230
10.4.3DSP与DAC接口电路设计231
10.5DSP电路布局基本准则232
本章重点小结233
习题233
第11章工程应用实例——基于
TMS320F2812的光伏并网发
电模拟装置234
11.1光伏并网发电模拟装置电路结构234
11.1.1光伏并网发电系统结构234
11.1.2光伏并网发电模拟装置235
11.1.3DCAC电路结构235
11.1.4信号检测电路236
11.1.5电源管理电路238
11.1.6保护电路238
11.2光伏并网发电模拟装置的控制239
11.2.1SPWM控制方法239
11.2.2MPPT的控制方法与参数计算241
11.2.3频率跟踪控制方法 241
11.2.4相位跟踪控制方法242
11.3光伏并网发电模拟装置软件设计243
11.3.1主程序设计243
11.3.2初始化模块246
11.3.3ADC模块249
11.3.4最大功率点跟踪模块249
11.3.5频率跟踪模块250
11.3.6相位跟踪模块251
11.3.7输入欠电压保护模块252
11.3.8输出过电流保护模块252
11.3.9系统中断253
本章重点小结255
附录256
附录ATMS320F2812的引脚分布图256
附录BTMS320F2812引脚功能和信号258
附录CTMS320′28x系列DSP汇编语言
指令集269
参考文献280