本书系统详细地介绍了汽车电子系统的开发流程、方法和工具以及汽车电子的新规范AUTOSAR，使本科生能够在掌握汽车电子行业标准AUTOSAR基础上，进行汽车电子系统的研发工程。全书内容新颖，读者可以通过本书学习初步了解汽车电子系统开发知识。
本书共分六章，主要内容包括第1章绪论简单介绍了汽车嵌入式系统概要，第2章介绍汽车嵌入式系统结构组成，第3章介绍了车嵌入式系统的控制网络系统，第4章详细阐了Autosar规范标准，第5章介绍了基于模型的设计方法，第6章介绍了车载电子系统开发需要的V模式的嵌入式系统开发方法与测试流程。本书内容丰富，叙述上浅显易懂，程序实例具有典型性。
本书可作为高校电子信息类、计算机类相关专业的教材，也可以作为电子工程技术人员的参考用书。

丁山，2003年博士毕业于名古屋工业大学电气信息工学专业，2004年到2006年在名古屋大学担任文部省学术振兴会（JSPS）研究员。2006年至今，任东北大学信息科学与工程学院副教授，研究领域涉及嵌入式与实时系统构成、嵌入式与实时调度算法以及信号与信息处理。
朱留存，工学博士，教授，研究员级高级工程师，国家特聘专家、广西八桂学者、江苏333高层次领军人才、浙江特聘专家，北部湾大学先端科学技术研究院院长，扬州大学汽车电子信息技术研究中心主仼。广西人工智能学会智慧海洋领域分会主任委员、智能制造领域分会副主任委员，广西大学机械工程专业博士生导师，江苏大学仪器仪表专业博士生导师，扬州大学软件工程专业博士生导师，南京航空航天大学等校兼职教授。曾任职于世界500强的丰田汽车集团与新日矿集团，长期从事机器人技术、汽车电子、物联网、测控技术、多智能体系统、计算机应用等方面工作，主持或参加国家级、省部级、市级科研项目30余项，发表论文100多篇，软件著作权100余项，申请获批专利100多项。

序言<br/>前言<br/>第1章　汽车电子技术概述 1<br/>1.1　汽车电子的发展史 1<br/>1.2　汽车电子的现状及发展趋势 2<br/>1.3　本章小结 5<br/>思考题 5<br/>第2章　汽车电子系统 6<br/>2.1　传感器基础 6<br/>2.1.1　传感器的定义与组成 6<br/>2.1.2　传感器的分类与基本特点 7<br/>2.1.3　传感器的静态特性与动态特性 8<br/>2.2　汽车用传感器 9<br/>2.2.1　曲轴位置传感器 9<br/>2.2.2　速度传感器 13<br/>2.2.3　温度传感器 14<br/>2.2.4　压力传感器 15<br/>2.3　汽车传动系统 16<br/>2.3.1　离合器 16<br/>2.3.2　变速器 18<br/>2.3.3　传动装置 20<br/>2.3.4　驱动桥 21<br/>2.4　车身电子控制系统 23<br/>2.4.1　中央控制门锁系统 24<br/>2.4.2　防护系统 25<br/>2.4.3　防盗系统 27<br/>2.4.4　空调系统 29<br/>2.5　底盘电子控制系统 30<br/>2.5.1　电子控制悬架系统 30<br/>2.5.2　防抱死制动系统 31<br/>2.5.3　驱动防滑控制系统 32<br/>2.5.4　稳定性控制系统 35<br/>2.6　电磁兼容 37<br/>2.6.1　电磁兼容概述 37<br/>2.6.2　电磁兼容问题 39<br/>2.6.3　EMC故障诊断方法 41<br/>2.6.4　电磁兼容设计 41<br/>2.7　本章小结 47<br/>思考题 47<br/>参考文献 47<br/>第3章　汽车嵌入式系统控制网络 49<br/>3.1　网络技术在汽车中的应用 49<br/>3.1.1　网络技术在汽车内部的应用 49<br/>3.1.2　汽车内部网络标准 51<br/>3.1.3　控制局域网络的应用 51<br/>3.1.4　网络技术在汽车外部的应用 52<br/>3.2　车载控制网络 52<br/>3.2.1　汽车控制网络的分类 53<br/>3.2.2　不同控制网络的特点 56<br/>3.2.3　汽车安全总线 61<br/>3.3　CAN总线 63<br/>3.3.1　CAN总线简介 63<br/>3.3.2　CAN总线的组成 65<br/>3.3.3　CAN总线系统元件的功能 67<br/>3.3.4　CAN总线的数据传输过程 70<br/>3.3.5　CAN总线的应用 74<br/>3.4　LIN总线 78<br/>3.4.1　LIN总线简介 78<br/>3.4.2　LIN总线的数据传输 82<br/>3.4.3　LIN总线的应用 85<br/>3.5　FlexRay总线 88<br/>3.5.1　FlexRay总线简介 88<br/>3.5.2　FlexRay总线的结构 88<br/>3.5.3　FlexRay总线的特性 91<br/>3.5.4　FlexRay总线的应用 92<br/>3.6　本章小结 94<br/>思考题 94<br/>参考文献 95<br/>第4章　AUTOSAR体系 96<br/>4.1　AUTOSAR体系简介 96<br/>4.1.1　AUTOSAR标准的产生与发展 96<br/>4.1.2　AUTOSAR系统的核心思想及目标 98<br/>4.1.3　AUTOSAR系统功能及作用领域 99<br/>4.2　AUTOSAR技术架构 99<br/>4.2.1　AUTOSAR分层模型 99<br/>4.2.2　AUTOSAR标准化的应用接口 100<br/>4.2.3　AUTOSAR方法论 100<br/>4.2.4　AUTOSAR系统开发的关键技术 102<br/>4.3　基础软件层 105<br/>4.3.1　ECU抽象层 105<br/>4.3.2　服务层 107<br/>4.3.3　微控制器抽象层 114<br/>4.3.4　复杂驱动层 120<br/>4.4　运行时环境层 121<br/>4.4.1　运行时环境 121<br/>4.4.2　虚拟功能总线 122<br/>4.5　应用层 124<br/>4.5.1　AUTOSAR端口 124<br/>4.5.2　软件组件 124<br/>4.5.3　基于Simulink的软件组件开发 125<br/>4.6　AUTOSAR的前景 129<br/>4.6.1　AUTOSAR的优缺点 129<br/>4.6.2　AUTOSAR的发展趋势 130<br/>4.7　本章小结 131<br/>思考题 131<br/>参考文献 131<br/>第5章　基于模型的设计 132<br/>5.1　基于模型的设计方法概述 132<br/>5.1.1　基于模型的设计方法的产生 132<br/>5.1.2　基于模型的设计方法的优势 133<br/>5.2　基于模型的设计工具 135<br/>5.2.1　建模与仿真工具：MATLAB/Simulink 135<br/>5.2.2　有限状态机图形实现工具：Stateflow 136<br/>5.3　基于模型的设计方法的研究 137<br/>5.3.1　基于模型的设计流程 137<br/>5.3.2　微分方程的Simulink建模 137<br/>5.3.3　简单系统的建模与仿真 142<br/>5.3.4　离散系统的建模与仿真 143<br/>5.3.5　连续系统的建模与仿真 147<br/>5.3.6　线性系统的建模与仿真 150<br/>5.3.7　非线性系统的建模与仿真 155<br/>5.3.8　混合系统的建模与仿真 158<br/>5.3.9　集成、测试与验证 162<br/>5.4　电动汽车直流驱动仿真建模实例 163<br/>5.5　电动转向系统试验仿真建模实例 172<br/>5.6　本章小结 179<br/>思考题 179<br/>参考文献 179<br/>第6章　V模式的嵌入式系统开发与测试 181<br/>6.1　V模式基础 181<br/>6.2　建模与算法仿真 186<br/>6.2.1　基于模型的设计 186<br/>6.2.2　建模和仿真决策 189<br/>6.2.3　Stateflow工具介绍与实例 190<br/>6.2.4　代码的生成和优化 197<br/>6.2.5　Embedded Coder工具介绍与实例 200<br/>6.3　硬件在环测试 204<br/>6.3.1　ECU功能测试 205<br/>6.3.2　ECU节点分布式与网络测试 206<br/>6.4　在线标定技术 209<br/>6.4.1　CCP简介 209<br/>6.4.2　XCP协议 210<br/>6.4.3　CANape标定工具简介 214<br/>6.5　测试 215<br/>6.5.1　MBD模式下的测试流程 215<br/>6.5.2　整车控制器在环测试 217<br/>6.5.3　MIL测试 221<br/>6.5.4　SIL/PIL测试简介 234<br/>6.6　本章小结 240<br/>思考题 241<br/>参考文献 241