智能制造是目前制造业发展的热点领域。相对于一般的正向制造，废旧产品的拆卸过程更加复杂，有更多的不确定性因素需要应对。本书以废旧产品处理过程所需要解决的自动化拆卸问题为实例，详细分析和阐述了智能制造所涉及的相关技术问题，包括过程建模、自动化系统、机器视觉、认知机器人等，从一个侧面涵盖了智能制造的核心知识。第1章为引言，第2章为拆卸理论与方法，第3章为拆卸自动化，第4章为机器视觉，第5章为认知机器人，第6章为系统实施和项目研究，第7章是基于智能制造的拆卸自动化现状与未来发展方向。 本书可以作为本科生或研究生的参考书，也可供智能制造领域的相关技术人员参考。 北京市版权局著作权合同登记图字：0120185556号

前言
第1章引言1
11报废产品处理1
12产品的拆卸3
参考文献4
第2章拆卸理论与方法6
21拆卸工艺规划6
22拆卸完整性12
23拆卸操作13
24小结14
参考文献15
第3章拆卸自动化18
31引言18
32拆卸自动化原理19
33机械设计与控制22
34自动化程度29
35系统案例34
36小结36
参考文献36
第4章机器视觉40
41引言40
42系统设置42
43识别技术51
44要求和功能56
45小结66
参考文献67
第5章认知机器人70
51自主机器人与认知机器人70
52基本概念72
53系统架构与认知功能74
54基本行为控制79
55高级行为控制83
56实施过程92
57小结92
参考文献92
第6章系统实施和项目研究94
61实施概况94
62产品分析95
63拆卸要求98
64系统概述99
65认知机器人模块102
66视觉系统模块105
67拆卸操作单元模块110
68实验115
69小结126
参考文献127
第7章基于智能制造的拆卸自动化
现状与未来发展方向128
71技术层面的总结128
72经济可行性132
73研究结论与未来方向133
参考文献133
附录134
附录A动作和状态变量134
附录B图形用户界面135